g-code

[pbl]

Witam
Czy jest taka możliwość, żeby rysunek w CAD (lub inny) można było zamienić na g-code robota? Rysunek w 2D, robot "Hirata". Chodzi o to, że jak będę miał rysunek, to podobnie jak w obrabiarkach cnc, możliwe jest żeby jakiś program przekonwertował mi ten rysunek na g-code robota tak, żeby robot poruszał się wzdłuż drogi jaka będzie na rysunku? Jeżeli tak, to jak i czy jest jakiś program do tego? Czy jak zamienię na g-code to jak to zrobić, żeby robot to "zrozumiał"?
CAD(dfx)→g-code→język robota

[adam Fx]

hhhmmm a normalnie w jaki sposób podajesz robotowi komędy ? uczy sie przez zapamietywanie czy możesz mu podać Współrzędne .

jesli mozesz mu podawać bloki
np. X10 Y30 Z6
X60 Y59 Z79


itd.



no to wygenerowny przez program CAD/CAM G-kod można by napewno dostosowac do robota .

[Piotr Rakowski]

Podaj więcej szczegółów.

[pbl]

dołączony jest panel "pendant"(zdjęcie powinno być załączone) dzięki któremu można sterować robotem a także wydawać mu komendy, instrukcja ma ponad 500 stron w języku angielskim i jeszcze sobie z całością nie poradziłem

[ Dodano: 2007-06-04, 10:45 ]
pendant

[ Dodano: 2007-06-04, 10:51 ]
załącznik coś mi sie nie chce dodać, w każdym bądź razie jest to model
Teach Pendant Type H 3660

[MAAK]

Można wykorzystać G-kod, już dawno na to wpadłem, fajna zabawa do 5 osi niestety
Najprościej z poruszania się jak brama, bo już na zasadzie ramienia to sa duże kłopoty w pozycjonowaniu i programowaniu
Trzeba by było zastosować jakiś enkoder 3D uprościł by sprawę takiego ramienia
Można też zwiększyć ilość osi przez wykorzystanie np. M 8, M 9 do zwielokrotnienia 5-osi
Robiłem takie próby, co ciekawe 5 sterownikami dało by się poruszać np. 15 silnikami po 5 w jednym czasie!
Trzeba też zmienić trochę program żeby ręcznie nie pisać kodu