Błąd z kodem G200-cykl wiercenia

[MisFazi]

Mam problem,a mianowicie gdy wpisuję parametr Q ręcznie nie ma cyklu wiercenia w systemie obrabiarki to te parametry obrabiarka przyjmuje,ale nie moge wpisać G200, który jest potrzebny,może jest inne wyjście ominięcia tego wpisując coś innego. Gdy napiszę program w kodzie ISO na wiercenie otworu z parametru Q podanego w słupku to obrabiarka najeżdza na otwór ale wyskakuje błąd na czerwono cykl niekompletny, i myśle ze to ma związek z G200.Pracuje na systemie Heidenhain 426 obrabiarka Jarocin Polska.
Q200=2
Q201=-20
Q206=150
Q202=5
Q210=0
Q203=+0
Q204=50
Q211=0
Z góry dziękuję za odpowiedzi.