SW i grający robot w szachy

[_Marcin_]

Czy ktos wie jak wykonać animacje tego typu:
robot podjerzdza swoim ramieniem nad pionka - mówimy o grze w szachy
zjeżdza w dół , łapie go, jedzie w góre i przesuwa na dane pole zgodnie z zasadami gry w szachy.
Pytanie:
Jak złapać pionka?? jakieś wiązanie? i jak go później pozostawić na szachownicy?

Poprostu chce zrobić animacje robota grającego w szachy.
Robot to: Fanuc S420F

[bildder]

W danej jednostce czasu sterujesz wygas/przywroc wiazanie. Mozna to zrobic na wiele sposobow ale tak bedzie chyba latwiej.