ISO to nie jest format, bo to plik tekstowy. Maszyna po prostu operuje na kodach zgodnych ze standardem ISO, czyli G0, G1, G2, G3 i tak dalej. Oprócz standardu ISO jest jeszcze np. standard Heidenhain, ale tam ruchy i pozostałe funkcje zapisuje się inaczej.
Nie ma mozliwości bezpośredniego zapisu w tym formacie rysunków z Autocada. Może dało by się jakimś Lispem to zrobić, ale po co. Musisz zastosować program, z grupy CAM.
Jak wynika z
http://www.yta.ru/cgi-bin/cm/get_doc.fp ... cat_id=265 - tu znalazłem opis, niektórzy ten język jeszcze dobrze znają

, systemem sterującym jest MECHATROLINK - i właśnie postprocesor do tego systemu będzie ci potrzebny, żeby wykonać wymagany przez ciebie plik ISO. W AutoCADzie masz możliwość, co prawda, zapisu w formacie np. DXF i ten rysunek eksportować do CAM-a, ale nie wiem, czy jest to atrakcyjna propozycja. Najczęściej wiele CAM-ów ma swój moduł rysowania, często wygodniejszy, niż Acad.
Szukaj wiadomości o MECHATROLINK-u, znajdziesz w necie raczej po angielsku, ale myślę, że pozwoli ci to uruchomić maszynę.