Sauter 0.5.436.216 łapie zawieche

[PrzemoVW]

Witam mam problem z tokarka na Fanucu -/VDI30 Sauter 0.5.436.216 co jakiś czas coraz częściej gdy próbuje zrobić zmianę narzędzia po prostu głowica odryglowuje się lecz stoi w miejscu i wyskakuje błąd A9.5 , jak już uda mi się ja z powrotem zaryglować to za jakiś czas robi to samo , nie ma znaczenia czy ręcznie zmieniam narzedzie czy w programie podczas oborbki , losowo dzieje się to na każdym porcie bez znaczenia ...

Czy miał ktos taka sytuacje lub ktos posiada instrukcje do tej glowicy ?