Na zakładzie mam wykrawarkę BEHRENS CB 20 II, problem polega na tym, że urządzenie często wyrzuca błędy z rana po włączeniu, generalnie jak się ją odpali to idzie jak burza

Ze względu na problemy i prądożerność dużej i starej szafy jest pomysł by zmienić całe sterowanie, czy ktoś się orientuje jakie urządzenie by do tego pasowało? Czy wymiana jest trudna? Ile kosztowała by robocizna?
Drugi problem jest bardziej bieżący, ponieważ maszyna stanęła a jest pilnie potrzebna, wczoraj podczas ładowania systemu (win95) jak tylko załączy się sterownik w szafie obok pc, podniósł się stół pneumatyczny i nie chce opaść, nie da się również opuścić go za pomocą przełączników na konsoli sterującej, na resztę przełączników jak łapy czy odblokowanie rewolwera też brak reakcji jedynie w szafie sterującej, a dokładniej na płycie głównej komputera migają odpowiednie diody, w programie też te sygnały są odbierane.
Nie jest to wina zablokowanego włącznika ponieważ na niego też jest reakcja w systemie i na płycie głównej pc w szafie.
Program nie pokazuje też żadnych błędów(gdzie zawsze informował o wyłączonym silniku czy niewyzerowanym stole), da się włączyć zabezpieczenia/barierę, hydraulika niestety nie rusza. Kolejną wskazówką może być to że w chwili resetowania błędów/komunikatów (skrót ctrl+reset) opada część stołu wyrzucającego elementy (na siłowniku pneumatycznym), otwiera się zawór.
Zdjęcia znajdują się pod linkiem, dokładniejsze/więcej mogę wysłać w każdej chwili.
Jeśli podejrzewacie jakiś element/część proszę pisać, sprawdzę wszystko co zaproponujecie. Z góry dzięki za pomoc. Wybaczcie długi opis.
Jak na razie podejrzewam brak/uszkodzona komunikacja między komputerem a sterownikiem, część diod na sterowniku obok pc się nie świeci, brak wyświetlanych błędów. Jak to sprawdzić?