Czy ktoś miał lub ma do czynienia z taka maszyną

mam z nią spory problem. Nie robi referencji dla jednej osi tylko zatrzymuje się krańcówce bezpieczeństwa.
Sterownik to NUM 1062M , liniały HEIDENHAIN ze skrzynką EXE937
potrzebuję się dowiedzieć jakie ma na wyjściu mieć poziomy sygnałów ta skrzynka