problem z servomotorem Lika w połączeniu z plc

[caramella]

Witam
Pierwszy raz na forum cnc. Mam taki problem:
- mam serwomotor firmy LIKA, który działa ze sterownikiem Siemens S200 i CPU, czasem zdarza się, że ten serwomotor się po prostu spali lub zawiesi i muszę go resetować.
- serwomotor działa w maszynie, która ma dwa walce górny i dony (średnica 200mm długość 800mm), na panelu Siemens Simatic mam zapisane różne programy, z różnymi ustawieniami serwomotorów, po zmianie programu automatycznie zmieniają się nastawy walca.
- jakie inne serwomotory współpracują z systemem Siemens (jak wyżej)?
-tak aby można zmieniać parametry serwomotora przez teleserwis?
-dokładność serwomotora przynajmniej 0,1mm.
Jeżeli jesteście mi w stanie pomóc to bardzo dziękuję.
Pozdrawiam