problem z silnikami

[kmelektro]

Mam frezarkę Dyna i po wymianie silników (z czujnikami Halla) oraz enkoderów dodam że wszystko takie samo tylko nowe, silniki zaczynają obracać się na przemian w plus i minus krótkimi skokami. Nie wiem od czego zacząć sprawdzanie i jakie mogą to być przyczyny

[ezbig]

Sprawdź czy enkodery są własciwie podłączone. Jeśli sygnały A B są zamienione to sterownik chcąc ustalić pozycję otrzymuje sprzeczne sygłały i może skakać silnikami w tę i spowrotem.

[kmelektro]

To sprawdziłem ale problem okazał się błahy. Dostroiłem regulator i po problemie. Niestety to nie koniec teraz gdy podłącze oś X to Z głupieje. Z i Y chodzą razem bez problemów a gdy dojdzie X to wtedy przy zadaniu posuwu w Z os zaczyna skakać po czym wyłącza się z błędem. Podejrzewam zakłócenia na kablach ale dziś będę to diagnozował to dam znać