Błąd odczytu?

[tschaya]

Tokarka CNC: Maho Graziano GR300C, sterowanie Philips 432T
Problem: przy szybkim przesuwie (rapid jog) lub przy pracy z ustawieniem F >65% wyskakuje błąd osi X (przy G0). Występuję to tylko dla osi X. Poza tym maszyna pracuje prawidłowo.
Pytanie: czy ktoś zetknął się z takim lub podobnym problem? Co może być przyczyną błędu - uzkodzone lub zabrudzone liniały? Proszę o pomoc.

[skoti]

Mam podobny problem tez niekiedy mi wybija serwo przy posuwie na G0 przy ustawieniu szybkosci na maksa. Ale dzieje sie tak tylko gdy jest maszyna zimna , po rozgrzaniu przestaje. Zaczelo sie to dziac po dociagnieciu klinow w celu skasowania luzow (maszyna jest na jaskolczych ogonach) . Wiec moze w tym kierunku powinienes skierowac swoje podejrzenia? Moze smarowanie ?


Jesli masz w maszynie ekran gdzie pokazuje obciarzenia na osiach i silnikach to tam sprawdz czy wskaznik z tej osi podczas szybkiego ruchu nie przeskakuje za 120% jesli tak to prawdopodobnie bedzie to sprawa mechaniki. Np u mnie w tokarce obciarzenie na osi X przy G0 na 100% dochodzi do 80%

[tschaya]

Dzięki za zaintersowanie. Sprawdzę smarowanie (chcociaż wydaje się ok) i prowadnice, może to mechanika ale... - na tej osi występuję jeszcze jeden problem: w niektórych położeniach, przy postoju, występują niewielkie ale widoczne drgania - silnik pracuje (lewo-prawo), pasek sie przesuwa - tak jakby dążył do ustawienia się w zadanym punkcie ale nie mógł go osiągnąć. Czy to wina luzów mechanicznych (np. na nakrętce) lub jak sugerujesz nadmiernego obciążenia osi, czy może jednak błąd liniałów? Może to mieć związek z błędem? Dodam że silnik tej osi był już wymieniany - czy możliwe żeby po wymianie nie został prawidłowo zestrojony ze sterownikiem serwa?

[Piracik]

powiedz mi czy os X jest u ciebie tez na silownikach pneumatycznych? u mnie ten problem byl tez w maszynie z firmy graziano (wlochy) ale w ctx320 linear

[lee307]

Pracuje na CNC firmy SCM " Rekord 125 " (obrobka drewna) i tez wyskakiwal mi taki blad dzwonilem do serwisu w tej sprawie i powiedzieli ze winne jest przylacze maszyny do pradu (kabel lub cos w instalacji zakladu) - na MAX predkosci posuwu + rozpedzaniu wrzeciona maszyna pobiera tyle pradu ze instalacja nie wyrabia:) (nie znam sie na elektryce). Maszyna ma w szafie kondensatory ktore zaraz po wlaczeniu sie ładuja i dlatego na poczatku przy max predkosci wywala bledy, po ich naladowaniu czyli po jakiejs 1h --- 30min maszyna moze pracowac pelna para

[tschaya]

Dzięki lee307, sprawdze i to z zasilaniem. Natomiast co do pytania Piracika - w tej maszynie nie ma pneumatyki, tak jak pisałem napęd osi to tylko: silnik-pasek-śruba. Maszyna jest stara '89 rok produkcji. Jest tylko hydraulika (uchwyt, konik, smarowanie). Ale fabryka ta sama - Graziano - co nowe CTX grupy DMG

[lee307]

aha cos mi sie jeszcze przypomnialo

Zmienilem w ustawieniach maszyny predkosc maksymalna ( predkosc z jaka maszyna porusza sie gdy nie obrabia elementu --- dojazd do elementu itp.)

[Mariusz H.]

Problem wydaje się w pewien sposób trywialny.
Panowie z opisywanych problemów wynika ,że maszyna poprostu lekko się "przytarła"
Tzn wzrosły znacznie opory przesówu.
Należało by sprawdzić czy jest to wina smarowania czy może łożysk ,które się wyrobiły.
Serwo poprostu nie jest w stanie w tym momęcia tak szybko obracać się jak powinno gdyż więcej mocy jest tracona na tarcie niż to zakładał producent.

Należało by sprawdzić smarowanie zarówno śruby jak i łoża.
W kolejnym etapie sprawdzić czy łożyska w serwie i na śrubie napędowej są w dobrym stanie (nie zatarły się) innym powodem (choć mało prawdopodobnym) może być zastosowanie innego typu oleju niż był zalecany.

[tschaya]

No więc to jednak nie zatarcie. Po zdjęciu paska napędowego - suport 'chodził' b. lekko bez żadnych oporów. Smarowanie pracuje prawidłowo a i olej zgodny z DTR.
Jednak po założeniu paska z powortem i zbyt mocnym dociągnięciu - błąd wystąpił od razu, przy niewielkiej prędkości. Po poluzowaniu było jak przed tem. Może więc to problem z silnikiem lub sterownikiem?
Dla jasnośći podam jeszcze treść komunikatu blędu: "Err 4 X" a w opisie: "max. Schleppabstand ueber schritten"...

[Mariusz H.]

Widze że sam doszedeś do wniosku prawidłowego jeśli twoja maszyna nie ma dodatkowego sprzężenia zwrotnego w postaci liniału to wynika z tego, że masz coś albo ze sterowaniem serwa (potrzebny elektronik). Jeśli samo serwo chodzi prawidłowo (tzn. utrzymuje moment) to jest możliwe, że jeden z sygnałów zwrotnych z enkodera jest gdzieś po drodze gubiony (możliwe przebicie na przewodzie, zakłucenia elektromagnetyczne)

Ponieważ podajesz że nawet przy "zbyt silnym" naciągu paska występuje błąd to najprawdopodobniej sterownik dokonuje błędnego pomiaru prądu w uzwojeniach.

Proponuje jeszcze przetestować sterownik. Jeślli jest to możliwe to poprostu zamienić sterowniki do osi jeśli serwa napędowe są takie same.