Strona 1 z 3

Boehringer Taurus 4N Retrofit

: 29 sty 2024, 15:00
autor: 251mz
Hej

Sprawiłem sobie kloca jak w tytule.
Pole pracy 1600x1200x700mm
Waga 22 tony.
Sterowanie na ten moment to Sinumerik 880M.
Niby tam działa , ale raczej będzie retrofit.

Na ten moment wygląda ,że wjedzie wszystko z SZGH:
1. Sterownik 1000MDb + wędka
2. Serwa osi 4,5kW +drivery
3. Silnik serwo wrzecionowy 15kW + driver

Z elektroniki zostaną chyba tylko oryginalne liniały mikronowe Haidenhaina z przetwornikami EXE.

To chyba na tę chwilę tyle.
Przyjeżdża do mnie w tym tygodniu więc szybki rekonesans czy graty z SZGH odpowiednie i zamawiamy.

Maszyna jest bez magazynu , więc będę dorabiał jakąś karuzelę z wymianą choćby na te 8 oprawek...

Uwagi , rady i konstruktywna krytyka mile widziane.

Obrazek

Re: Boehringer Taurus 4N Retrofit

: 29 sty 2024, 15:12
autor: lepi
Ja bym wziął mniejsze serwa na osie a większe na wrzeciono. Ale to jeszcze zależy od planowanej obróbki.

Re: Boehringer Taurus 4N Retrofit

: 29 sty 2024, 16:37
autor: 251mz
lepi pisze:Ja bym wziął mniejsze serwa na osie a większe na wrzeciono.

Nie zamierzam kombinować zbytnio.
Silnik z tego co patrzyłem oryginał na wrzecionie jest 15kW , ale czy będzie 15kW czy większy nawet to zależy bardziej od tego który z nowych będzie pasował w to samo miejsce bez rzeźbienia.
To samo tyczy się silników osi . Do Y i Z nie miałem dojścia na wizji lokalnej , a od X był na tyle wysunięty i wysoko ,że bez drabiny nie podchodź :D
Dlatego na razie do wyceny na graty podałem ,że 4,5kW . Zweryfikuje to jeszcze jak w czwartek maszyna do mnie dojedzie.
Priorytetem będzie też to żeby pasowało kołnierzem i średnicą wałka co by za bardzo nie mieszać w układzie.

Zastanawiałem się jeszcze czy mikronowe haidenhainy wymieniać na coś nowego ,ale stwierdziłem ,że jak chodzą to tylko zrobię im serwis (czyszczenie ,smarowanie i ew. wymiana gum) , a jak się któryś wysypie to na bieżąco będę wymieniał na coś nowszego...

Re: Boehringer Taurus 4N Retrofit

: 29 sty 2024, 16:51
autor: Malaxis
Fajny kawałek maszyny. Mechanika jest w dobrym stanie, czy planujesz jakieś wymiany śrub, łożysk itp?
Sam będę wkrótce stał przed podobnym zagadnieniem i się zastanawiam jak podejść do "skali retrofitu".

1000MDb jest wstanie wykorzystać sygnały z enkoderów liniowych do pętli pozycji? Z tego co mi wiadomo, to jakiś czas temu nie miał takiej funkcjonalności a to bardzo ogranicza użyteczność liniałów.

Re: Boehringer Taurus 4N Retrofit

: 29 sty 2024, 17:24
autor: 251mz
Malaxis pisze:Mechanika jest w dobrym stanie, czy planujesz jakieś wymiany śrub, łożysk itp?

Raczej w dobrym stanie więc nie przewiduje. Może coś wyjdzie , wszystko przede mną ;)
Malaxis pisze:1000MDb jest wstanie wykorzystać sygnały z enkoderów liniowych do pętli pozycji? Z tego co mi wiadomo, to jakiś czas temu nie miał takiej funkcjonalności a to bardzo ogranicza użyteczność liniałów.

To żeś mnie teraz zaskoczył.
Widziałem ,że są dodatkowe wejścia do liniałów optycznych więc uznałem to za pewnik.
Bo w innym przypadku po co to?
Ma ktoś jakieś lepsze info?

Re: Boehringer Taurus 4N Retrofit

: 29 sty 2024, 21:01
autor: kszumek
Witam
Który to rok ,napędy póki chodzą może warto jeszcze zostawić , a wymieniać dopiero jak się któryś wysypie
moja propozycja linuxcnc + mesa
linuxem obsłużysz jakikolwiek magazyn sobie wymyślisz albo nawet i dwa
no i jak ktoś lubi Freecad można na tym samym kompie mieć bo chodzi pod linuxem

Dodane 31 minuty 7 sekundy:
a no i jak będzie ci się chciało możesz sobie dorobić bajery w stylu Probe Basic itp
zawsze trochę pomagają i przyspieszają

Re: Boehringer Taurus 4N Retrofit

: 29 sty 2024, 21:28
autor: 251mz
Myślałem nad tą opcją.
Jeśli sprzedam napędy tak jak myślę to spokojnie wsadzam szgh bo nowe a jak coś się wysypie to naprawię to raz dwa.
Jak mi się wysypie coś z tymi napędami oryginalnymi to będę uziemiony na miesiąc albo lepiej a naprawa w najlepszym wypadku będzie mnie kosztowała kilka tysięcy...

Re: Boehringer Taurus 4N Retrofit

: 29 sty 2024, 21:49
autor: kszumek
Witam
Raczej chodziło mi o opcję wywalić sinumerika jako system sterowania a zostawić same napędy
a sterować nimi linuxem z mesą +-10V bo na pewno takie drivery tam siedzą
jak się sypnie driver to najwyżej wtedy na nowy wymienisz ale pewnie jeszcze pochodzą

Re: Boehringer Taurus 4N Retrofit

: 30 sty 2024, 08:14
autor: 251mz
kszumek pisze:jak się sypnie driver to najwyżej wtedy na nowy wymienisz ale pewnie jeszcze pochodzą

Tak kupi się za kilka tysiecy i nie wiadomo czy od razu.
Koszt samego sterownika głównego szgh kontra linuxcnc , karty mesa i komputer pc jest porównywalny.

Re: Boehringer Taurus 4N Retrofit

: 30 sty 2024, 08:22
autor: Alicewhite0895
Impressive retrofit plan!