cnc.info.pl - FORUM CNC

Witajcie

Jak w temacie mamy problem z tym, że podczas wymiany narzędzie zostaje fizycznie wyrzucone.

Maszyna Dugard Eagle 1000
Magazyn boczny na 24 pozycje
Łapa zmieniająca narzędzia

Narzędzia wypadają okazjonalnie.
Czasem raz na tydzień, czasem raz na miesiąc a czasem kilka razy dziennie.

Problem ostatnio się nasilił. Więc chcemy go jak najszybciej rozwiązać.

Chciałbym w tym temacie prosić o Waszą pomoc.
Czy może macie podobne doświadczenia bądź znacie przyczynę takiego stanu rzeczy?

Proszę o każdą sugestię.

zapewne wypadają podczas oddawania narzędzia do magazynu, pozostałe czynności nadzorują czujniki, rozwiązaniem tu jest korekta pozycji wymiany narzędzia bądź wymiana zużytych łapek w magazynie

Tomek,
Dzięki za odpowiedź.
Wypada to narzędzie, które powinno być pobrane do wrzeciona.

Czyli wrzeciono kręci się puste.
Nie ma w tej maszynie czujnika, który potwierdzałby obecność narzędzia we wrzecionie.

jeżeli wypada podczas pobierania narzędzia to konieczna jest korekta pozycji wymiany narzędzia, w twoim przypadku software-owo możesz zrobić jedynie korektę w osi Z, uprzednio znając parametr maszynowy, natomiast w osi X i Y z racji, że tymi osiami manewruje stół musisz sam magazyn dopasować w sposób mechaniczny za pomocą śrub regulacyjnych w magazynie maszyny

dla przykładu:

na tym filmie wymiana realizowana jest w sposób wzorowy - podczas pobierania i oddawania narzędzia magazyn w żaden sposób nie ugina się

a zupełnie odwrotnie jest na tym filmie:

dokładnie widać od 1.00 gdzie dochodzi do wymiany a magazyn wprost się przekrzywia pod wypływem naporu osi wrzeciona

Tomek,

Nasza maszyna ma magazyn boczny nie parasol.

Narzędzie wymienia łapa. Jak na poniższym wideo.

https://youtu.be/1pbfJ6t2FFY

To teraz pytanie, czy narzędzie wypada jak wrzeciono je zwalnia , a zmieniacz powinien przechwycić, czy w momencie jak ma być wbite we wrzeciono i wypada ze zmieniacza, czy po prostu po obrocie zmieniacza wypadają ,,w bok"?
@sssTOMEKsss w drugim filmie jest wszystko ok. Te narzędzia się odginają, bo mechanizm zwalniający ma trzpień, który wypycha narzędzie po zwolnieniu zacisku. W starszych wrzecionach były takie rozwiazania.

Steryd,
Narzędzia przy obrocie zmieniacza wypadają w bok. Przeważnie spadają po prawej stronie za stołem na wióry jeśli tam są oczywiście.

No to nic, tylko chwyt zmieniacza do d...
Trzeba obejrzec, czy jest tam jakaś regulacja siły chwycenia, czy tylko wymiana elementów chwytajacych wchodzi w grę.

Prawdopodobnie zacina się jeden z bolców zabezpieczających - bród, rdza, lub pęknięta sprężyna

To te zaznaczone elementy (1)... podczas gdy zmieniacz jest w górnej pozycji, one są wciśnięte przez tarczę u nasady siłownika, powoduje to zwolnienie zabezpieczeń rygli trzymających narzędzie (2).
Jeżeli te bolce (1) nie wysuną się, lub wysuną nie do końca, to podczas wymiany (nie każdej, najczęściej co drugiej, gdy siła bezwładności jest skierowana w stronę otwartej części półpierścienia obejmującego narzędzie), element (2) jest utrzymywany tylko siłą sprężyny i przy cięższych narzędziach, gdy moment bezwładności jest na tyle duży, żeby pokonać opór owej sprężyny, narzędzie zostanie wyrwane z łapy.

Steryd pisze:w drugim filmie jest wszystko ok. Te narzędzia się odginają, bo mechanizm zwalniający ma trzpień, który wypycha narzędzie po zwolnieniu zacisku. W starszych wrzecionach były takie rozwiazania.

polemizowałbym, takim razie dlaczego identyczna sytuacja dzieję się w przypadku pobierania narzędzia? zerknij na 0.23s.
poza tym na obu filmach występuje ta sama maszyna na jednym magazyn nie ulega przemieszczeniu a drugim wręcz przeciwnie... jedno jest pewnie na której jest coś nie tak

tak jak kolega nade mną wszystko pięknie wytłumaczył, rozbierz jeżeli pękła sprężyna należy ja wymienić, resztę wyczyścić porządnie nasmarować, drugą część łapy również należy przejrzeć bo zapewne na drugiej stronie w niedługim czasie będzie się działo podobnie

wykręcić łapki chwytające, wybić kołki ustalające, odkręcić śruby zabezpieczające trzpień, wyjąć sprężynę - wymienić/nasmarować i jechać dalej