cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam
Aktualnie jestem studentem 6sem MiBM, wybrałem specjalizacje CAD/CAM i chciałbym poruszyć temat zrobotyzowanych stanowisk pracy, programowania robotów wspomagających np szlifierki, lub inne obrabiarki detali na linii produkcyjnej . Czy technolog zajmujący się linią produkcyjną na której znajdują się obrabiarki + gniazda zrobotyzowane w celu ich zaprogramowania korzysta z podobnych programów, co programista CNC ?. Na studiach MiBM są poruszane tematy obróbki skrawania, elektroerozyjnej, laserowej itd. Wiem też że na samym CAD/ CAMIE jest masę programowania obrabiarek CNC ale czy to wystarczy, czy będąc w roli technologa który pod swoją pieczą ma nie tylko sam proces obróbczy, ale i także roboty wspomagające proces poradzi sobie na takim stanowisku. Czy w takiej roli lepiej sprawdziłby się automatyk lepiej znający temat robotyzacji i automatyzacji procesów produkcyjnych, mający solidne podstawy z elektrotechniki i sterowników.
Dziękuję za odpowiedź i pozdrawiam.

Wprawdzie nie zajmuję się robotyką, ale na studiach miałem z tym trochę do czynienia (roboty ABB i Fanuc). Generalnie są 2 sposoby programowanie robotów. Pierwszy to właśnie programy przypominające nieco CAM (ale odrębne) np. RobotStudio w przypadku ABB. Tam programuje się w sposób interaktywny. Można ruszać modelem robota i tworzyć na bieżąco kod do tego w języku RAPID (również zarezerwowanym dla robotów ABB). Następnie puszcza się symulację żeby sprawdzić czy wszystko gra i wygenerowany przez program kod wrzuca z pendrive'a na robota. Drugi sposób to użycie tzw. teach pendanta. To taki bardzo rozbudowany joystick. Oprócz przycisków i pokręteł do sterowania ruchem robota na żywo, jest też ekran dotykowy, na którym można dosyć łatwo pisać i edytować programy a następnie od razu je wykonywać. I ten właśnie sposób jest najczęściej stosowany (bo najwygodniejszy).