Chce zbudować robota spawalniczego, jestem na etapie projektowania i kalkulacji kosztów. Robot będzie pracował na machu albo pumie. Mam mały problem z wyborem sterownika - chciałbym kupić gotowy sterownik 6 osiowy ale w sklepie patrona forum są sterowniki max.4-osiowe. I tutaj chciałbym się poradzić czy ktoś zna jakąś firmę godną polecenia która sprzedaje/wykonuje sterowniki na zamówienie.
Pozdrawiam
Kryszna,
Szczerze odradzam budowę takich rzeczy na Machu.
Jeśli już chcesz koniecznie to buduj to w oparciu o LinuxCNC i karty mesa wpinane do PCI.
: 02 sty 2017, 22:31
autor: HUD
Na ile szacujesz koszty budowy takiego robota ?
: 03 sty 2017, 12:09
autor: Kryszna
Do : 251mz
Nie radzisz budować takich rzeczy na machu ponieważ w tym zastosowaniu jest niefunkcjonalny w późniejszym użytkowaniu/programowaniu czy jest jakiś inny powód?
Kosztów nawet +-10k nie znam bo bardzo dużo zależy ok kosztów elektroniki.
: 03 sty 2017, 13:06
autor: 251mz
Kryszna,
Mach jest stworzony do obsługi kinematyki kartezjańskiej.
LinuxCNC jest systemem uniwersalnym i obsługuje różne kinematyki.
Dzięki Linux CNC możesz obsługiwać maszynę kilku osiową z przegubami i innymi cudami a wejściowo posługiwać się tylko XYZ
: 03 sty 2017, 15:38
autor: HUD
Pytam dla tego że sam się zastanawiam nad nabyciem robota.
Rozważałeś opcje nabycia używanego ?
: 03 sty 2017, 16:07
autor: Kryszna
Też czasem przeglądam oferty używanych ale u nas w firmie z mechaniką nie byłoby najmniejszego problemu, konstrukcyjnie też byłby ulepszony, więc jak koszt elektroniki nie będzie zbyt wysoki to spróbujemy swoich sił.
Myślę o zbudowaniu robota o takiej konfiguracji:
Jedno lub dwa stanowiska przedzielone barierą a robot z tyłu pomiędzy mnimi się przemieszcza.