Wykrywanie prawidłowego montażu frezu w elektrowrzecionie
: 26 paź 2016, 12:59
Witam serdecznie,
Przyszedł w życiu ten moment, że dostałem pierwszy temat oprogramowania robota kawasaki, mającego za zadanie wycinać nadmiary produkcyjne z laminatów.
Niestety laminaty (dla uściślenia poliester wzmacniany włóknem szklanym) są bardzo różne pod względem grubości jak i samych krzywizn, które należy obrobić. Różnorodność ta powoduje konieczność zmiany narzędzi w elektrowrzecionie i tu zaczynają się schody.
Ze względu na to, że robot został już zakupiony i elektrowrzeciono również w grę wchodzi jedynie montaż manualny przez operatora.
Niestety człowiek istota omylna może dane narzędzie zamontować niepoprawnie lub zamontować inne niż przewidziane dla danego elementu. Taki błędny montaż może skończyć się źle dla robota, obrabianego elementu czy nawet ludzi.
Za opisanym problemem zachodzi konieczność sprawdzania poprawności wyboru/montażu narzędzia.
Poszukuję urządzenia lub systemu, który sprawdzi czy zainstalowane narzędzie jest wybrane i zamontowane poprawnie. Czy ktoś może kiedyś spotkał się z podobnym problemem ?
Znalazłem czujniki długości narzędzia, które mniej więcej pozwoliły by na kreślenie poprawności montażu, jednak jak sprawdzić poprawność wyboru narzędzia ?
Przyszedł w życiu ten moment, że dostałem pierwszy temat oprogramowania robota kawasaki, mającego za zadanie wycinać nadmiary produkcyjne z laminatów.
Niestety laminaty (dla uściślenia poliester wzmacniany włóknem szklanym) są bardzo różne pod względem grubości jak i samych krzywizn, które należy obrobić. Różnorodność ta powoduje konieczność zmiany narzędzi w elektrowrzecionie i tu zaczynają się schody.
Ze względu na to, że robot został już zakupiony i elektrowrzeciono również w grę wchodzi jedynie montaż manualny przez operatora.
Niestety człowiek istota omylna może dane narzędzie zamontować niepoprawnie lub zamontować inne niż przewidziane dla danego elementu. Taki błędny montaż może skończyć się źle dla robota, obrabianego elementu czy nawet ludzi.
Za opisanym problemem zachodzi konieczność sprawdzania poprawności wyboru/montażu narzędzia.
Poszukuję urządzenia lub systemu, który sprawdzi czy zainstalowane narzędzie jest wybrane i zamontowane poprawnie. Czy ktoś może kiedyś spotkał się z podobnym problemem ?
Znalazłem czujniki długości narzędzia, które mniej więcej pozwoliły by na kreślenie poprawności montażu, jednak jak sprawdzić poprawność wyboru narzędzia ?