cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam, mam okazję kupić robota KUKA z sterowaniem RC30/51 na wyposażeniu takiej szafy znajduje się:

Programmiergerät KRC 32 Siemens Sirotec ACR-GRT-PHG 6FR2490-0AH12
Siemens Sirotec ACR 20 6FR2020-0AA00-Z
1x KUKA FE001/1 69-223-650
1x KUKA FE002/1-1 69-223-652
1x KUKA NM100ABN 69-334-285 Servo Drive
2x KUKA PS30/135I 69-327-923
1x KUKA PS15/67I 69-327-924
1x KUKA 3PS15/67I 69-327-921
1x KUKA FE004/1-1 69-157-012
1x KUKA FE005/1-1 69-157-015

Potrzebuję sterować ramieniem robota za pomocą sygnałów STEP - DIR, moje pytanie brzmi następująco czy jest możliwość takiego sterowania ewentualnie co musiałbym dokupić? Ewentualnie Jakie inne sterowniki kompatybilne z Serwami w KUKA dały by mi taką możliwość, zależało by mi na minimalizacji wielkości szafy sterowniczej do niezbędnego minimum. Tylko sterowanie step-dir, bez manipulatora itd. Dziękuję za wszelkie sugestie.

Czy sterowanie jest działające?
Czemu chce kolega je modyfikować?

Działające ale potrzebuję sterować ramieniem przy pomocy sygnałów bezpośrednio z komputera generowanych na żywo. Robot będzie miał niestandardowe zastosowanie. Moje pytani brzmi czy tego typy sterowniki miały już porty step/dir ponieważ nie doszukałem się tego nigdzie... Nie miałem niestety do czynienia z robotami tego typu. Czy jest ewentualnie jakaś karta która daje taką możliwość?

Bardzo wątpię, że tam jest sterowanie step/dir. Albo +-10V albo protokół.

ja się spotkałem z +/-10V w starszych modelach. Ale to jest jakieś 7 lat do tyłu i nie pamiętam co to były za maszyny KUKA.
Tak samo jak ESAB , Motoman , ABB , Panasonic ... Yamaha
krok/kierunek , nie ma powszechnego zastosowania w tego typu maszynach.

Czy wymiana serwopacków na inne miała by sens? Jakie są orientacyjne koszty? Serwa w takich robotach są dość potężne i domyślam się że to by w 10k się nie zmieściło dla 6 osi.
Ewentualnie czy istnieją jakieś interpretery step/dir na protokół Kuka lub sterowanie 0-10V?
Chodzi mi o proste sterowanie do krańcówki w prawo do krańcówki w lewo i tak dla każdej osi. Jak w zwykłym CNC.

W 20k by sie nie zmiescilo.
Kolego zacznij od drugiej strony, jeśli maszyna jest sprawna trzeba poszukać czegoś co ją wysteruje. Czyli jesli jakims cudem jest jeszcze tam +-10V a nie protokół to linuxcnc + mesa 7i77 tego robota wysteruje.

madix pisze:
Chodzi mi o proste sterowanie do krańcówki w prawo do krańcówki w lewo i tak dla każdej osi. Jak w zwykłym CNC.

Kolega micges dobrze Ci podpowiada.
Dopasowanie sterownika do tego co masz może być znacznie prostszym rozwiązaniem.
Serwa zostawić i szukać innego CNC jak jest taka konieczność.

madix może jakbyś napisał do czego robot ma służyć szybciej trafne odpowiedzi byś otrzymał, coś dla ciebie niestandardowego może być dla innych normalne i już dawno rozgryzione. Sam posiadam robota abb, byłego malarza którego do innej pracy przystosowałem, oczywiście bez manipulatora bo to tragedia straszna była.
Serwo jak serwo można sterować dedykowanym sterownikiem, mesą, sterownikami z cs laba itd, tylko trzeba wiedzieć co się ma i jak działa.

Witam

Szukam schematu elektrycznego do szafy KUKA RC30/51