Program do sterowania robotem Fanuc Robotics

thecoach · Post napisał: **thecoach** » 22 lis 2007, 15:48

Drodzy użytkownicy,
mam następujący problem:
nie wiem jak zacząć pisać program w którym robot Fanuc bierze przedmiot z palety chwytakiem przyssawką z pynktu x, y , z , kąt i przenosi do drugiego punktu x, y, z, kąt. Porusza się dodatkowo na szynie.

Posiadam dokumentację Karel Fanuc Programing, natomiast nie wiem jak to zaczą i nie wiem skąd kompilator zdobyć.

Może ktoś posiada jakiś podstawowy program z paletyzacji robotem przemysłowym.

Za wszelkie wskazówki bardzo dziękuję

mikstat · Post napisał: **mikstat** » 18 lut 2008, 20:40

Kolego,
co to dokladnie za robot i jaki masz pendant do niego?
musisz miec okreslony zakres w ktorym porusza sie robot [UFRAME] i narzedzie ktorego w danej operacji uzywa[ UTOOL]
jezeli masz fanuca, no to najlatwiej jest go po prost nauczyc, przez Touch-Up.

np.

UFRAME_NUM=1 ;
UTOOL_NUM=1 ;
L P [1] 100% FINE
CALL CHWYTAK_ZAMKNIJ
L P[2] 100% FINE
CALL CHWYTAK_OTWORZ
END

PZDR.
MIX

Program do sterowania robotem Fanuc Robotics