cnc.info.pl - FORUM CNC

Dzień dobry. Chcę skonstruować robota i zbieram informację na temat ich budowy. O ile do sterowania samodzielnie skonstruowaną frezarką używa się Linuxa CNC lub Macha, to ciekawi mnie jakiego oprogramowania używa się do sterowania robotami. Jest jakiś dedykowany dla ramion robotycznych. Z góry uprzejmie dziękuję.

Z programów za free to LinuxCNC, lub OROCOS

Dziękuję za błyskawiczną odpowiedź. Maj jednak jeszcze pytanie odnośnie tego linuxa. Bo jest to przecież program do sterowania frezarkami i tokarkami. Jak więc sterować ramieniem robota gdy system "myśli" że porusza narzędziem w trzech osiach nad stołem a nie w przestrzeni?
Są jakieś inne wersje linuxa dedykowane robotom a nie maszynom cnc?
Dziękuję

LinuxCNC nie jest tylko do sterowania obrabiarkami; zobacz np. konfigurację o nazwie PUMA.
tu masz filmy z pracy robota sterowanego LinuxCNC

Dzięki za filmiki. Bardzo ciekawe. Czy możesz mi jednak polecić jakieś źródło gdzie można coś na temat takiej konfiguracji poczytać. Nie udało mi się niczego znaleźć. Moje założenie jest takie. Zbudować robota (ramię manipulacyjne) z 6 punktami swobody. O ile z mechaniką nie mam problemów to sterowanie mnie trochę odstrasza. Z góry dziękuję za wszystkie podpowiedzi.

Wujek google i hasło "puma linuxcnc"
a następnie czytać, klikać i jeszcze raz czytać aż zapali się żarówa

No to tak robiłem...

Czytać jeszcze więcej, zapoznać się z budową LinuxCNC poprzez czytanie klilkuktrotne wszystkich manuali aż .

W sumie jest to jakiś sposób...Chciałem na skróty ale tak się chyba nie da. Dzięki za rady. Biorę się za czytanie. Na szczęście dobrze u mnie z angielskim bo po Polsku nie znalazłem ani słowa na temat linuxa.

Segitarius pisze:Dzień dobry. Chcę skonstruować robota i zbieram informację na temat ich budowy. O ile do sterowania samodzielnie skonstruowaną frezarką używa się Linuxa CNC lub Macha, to ciekawi mnie jakiego oprogramowania używa się do sterowania robotami. Jest jakiś dedykowany dla ramion robotycznych. Z góry uprzejmie dziękuję.

I jak z Twoim robotem? Coś zacząłeś działać w tym temacie?