Program sterujący robotem

Segitarius · Post napisał: **Segitarius** » 03 mar 2015, 10:53

Dzień dobry. Chcę skonstruować robota i zbieram informację na temat ich budowy. O ile do sterowania samodzielnie skonstruowaną frezarką używa się Linuxa CNC lub Macha, to ciekawi mnie jakiego oprogramowania używa się do sterowania robotami. Jest jakiś dedykowany dla ramion robotycznych. Z góry uprzejmie dziękuję.

GumiRobot · Post napisał: **GumiRobot** » 03 mar 2015, 11:16

Z programów za free to LinuxCNC, lub OROCOS

Segitarius · Post napisał: **Segitarius** » 03 mar 2015, 11:28

Dziękuję za błyskawiczną odpowiedź. Maj jednak jeszcze pytanie odnośnie tego linuxa. Bo jest to przecież program do sterowania frezarkami i tokarkami. Jak więc sterować ramieniem robota gdy system "myśli" że porusza narzędziem w trzech osiach nad stołem a nie w przestrzeni?
Są jakieś inne wersje linuxa dedykowane robotom a nie maszynom cnc?
Dziękuję

GumiRobot · Post napisał: **GumiRobot** » 03 mar 2015, 12:36

LinuxCNC nie jest tylko do sterowania obrabiarkami; zobacz np. konfigurację o nazwie PUMA.
tu masz filmy z pracy robota sterowanego LinuxCNC

Segitarius · Post napisał: **Segitarius** » 05 mar 2015, 12:12

Dzięki za filmiki. Bardzo ciekawe. Czy możesz mi jednak polecić jakieś źródło gdzie można coś na temat takiej konfiguracji poczytać. Nie udało mi się niczego znaleźć. Moje założenie jest takie. Zbudować robota (ramię manipulacyjne) z 6 punktami swobody. O ile z mechaniką nie mam problemów to sterowanie mnie trochę odstrasza. Z góry dziękuję za wszystkie podpowiedzi.

GumiRobot · Post napisał: **GumiRobot** » 05 mar 2015, 13:11

Wujek google i hasło "puma linuxcnc"
a następnie czytać, klikać i jeszcze raz czytać aż zapali się żarówa

Segitarius · Post napisał: **Segitarius** » 05 mar 2015, 13:15

No to tak robiłem...

GumiRobot · Post napisał: **GumiRobot** » 05 mar 2015, 19:05

Czytać jeszcze więcej, zapoznać się z budową LinuxCNC poprzez czytanie klilkuktrotne wszystkich manuali aż

.

Segitarius · Post napisał: **Segitarius** » 06 mar 2015, 10:01

W sumie jest to jakiś sposób...Chciałem na skróty ale tak się chyba nie da. Dzięki za rady. Biorę się za czytanie. Na szczęście dobrze u mnie z angielskim bo po Polsku nie znalazłem ani słowa na temat linuxa.

Patriota · Post napisał: **Patriota** » 05 wrz 2015, 08:24

Segitarius pisze:Dzień dobry. Chcę skonstruować robota i zbieram informację na temat ich budowy. O ile do sterowania samodzielnie skonstruowaną frezarką używa się Linuxa CNC lub Macha, to ciekawi mnie jakiego oprogramowania używa się do sterowania robotami. Jest jakiś dedykowany dla ramion robotycznych. Z góry uprzejmie dziękuję.

I jak z Twoim robotem? Coś zacząłeś działać w tym temacie?

Program sterujący robotem