Strona 1 z 1

REAPER "zabawkowy" hexapod

: 17 sie 2012, 09:15
autor: zacharius
witajcie.

X czasu temu stworzyłem se za pomocą internetu innych forum frezarki CNC i własnych rączek takiego oto robocika do nauki i zabawy.
rzecz fajna, szukam też osoby zainteresowane tematem.

cyborg napędzany znanym dość sterownikiem SSC32 i posiada moduł bluetooth.
aktualnie jest w małej przeróbce, dostaje silikonowe papucie (co by sie po panelach nie ślizgał) i czeka na regulatory UBEC (te co miałem nie wystarczyły :cry: ).

docelowy plan: sterowanie z kompa przez bluetooth, kamera onboard. może RoboRealm +śledzenie obiektów i jakiś chwytak co by trochę pożyteczniejszy był

Obrazek
Obrazek
Obrazek
Obrazek

inspiracje wzięto z tego:




Re: REAPER "zabawkowy" hexapod

: 17 sie 2012, 10:06
autor: pitsa
Z http://www.forbot.pl/forum/ tutaj zaglądają. Raczej specjalizują się w szybkich robotach sumo i "biegaczach po linie" ale są i wielonożne konstrukcje. :)

: 17 sie 2012, 10:27
autor: zacharius
sumo i linefollowers to zawodnicy. to jest raczej zabawka dla duzych chlopcow :mrgreen:

: 17 sie 2012, 16:56
autor: niko65
Jak sterujesz te wszystkie serwa Pwm programowym?
W czym piszesz program jakiś specjalny język do tego sterownika?

Fajny zabijacz czasu i kosztowny pewnie :mrgreen:

: 17 sie 2012, 18:50
autor: zacharius
oj o wiele bardziej zaawansowane to to. sam SSC 32 posiada na prawde bombowe możliwości jak na coś co jest kierowane ATmega168. generalnie sam moduł SSC przyjmuje komendy po RS232 natomiast wewnątrz ma pamięć na predefiniowane sekwencje ruchów, 2 niezależne "playery" na odtwarzanie tych ze sekwencji i i inne inne więcej info na pewno się da wygooglać.
ewentualnie manuale są tu http://www.lynxmotion.com/s-4-electroni ... .aspx#serv

kosztowna zabawa owszem ale fajna dość i otwiera nowe horyzonty np po obejrzeniu czegoś takiego

: 19 sie 2012, 23:04
autor: syntetyczny
Ciekawa gratka. My coś podobnego chcemy sklecić jako pracę naukową. Tyle, że to nie takie hop siup:)
Gratuluje!

: 21 sie 2012, 19:42
autor: zacharius
ano nie hop, dłuuuugo walczyłem i to jeszcze nie koniec. jakby coś to się chętnie podzielę wiedzą

: 02 wrz 2012, 00:07
autor: syntetyczny
zacharius pisze:jakby coś to się chętnie podzielę wiedzą
Generalnie wpierw "budujemy" bazę naukową z dziedziny przetwarzania obrazu. A to okazuje się kawał wiedzy, głównie siedzenie w książkach i ogarnianie macierzy itp....