cnc.info.pl - FORUM CNC

jakie sa stosowanie rozwiazania w robotyce elektroniki do sterowania silnikami pradu stalego bez sprzezenia zwrotnego i z moze ktos kto ma jakies doswiadczenie na tym plu niech opisze od czego zaczac moze takich kilka punktow jak zbudowac takie sterowanie
sterowanie moze byc manualne narazie

masz na mysli zastosowanie ich do pozycjonowania? raczej niewykonalne.

generalnie chodzi mi o sterowanie w zastosowaniu nie do cnc ma miec softstart i stop lub narazie bez byc moze ktos natknal sie na tego typu zaganienie i chce sie podzielic rozwiazaniem to ma sluzyc do sterowania napedu

dosc ciekawe rozwiazanie ale poszukuje czegos mniejszego na prad ponizej 1A swoja droga sprobuje odpalic powyzszy uklad dla samej przyjemnosci uklad jest oparty na generatorze 555 ktory steruje kluczowniem tranzystora za pomoca zmiany stalej czasowej generatorka rc za pomoca zmiany rezystancji potencjometrem p1
thx i czekam na kolejne propozycje

Własnie takie rozwiązanie jest optymalne do sterowania silników DC
Zmiana wypełnienia impulsu przy stałej częstotliwości kluczowania (tzw PWM)
Częstotliwość ta powinna być stała w okolicach od 100Hz do około 1KHz ....
natomiast zmieniamy wypełnienie 0d 0 - 100% tych impulsów w wyniku czego uzyskujemy zmianę prędkości obrotowej silnika przy stosunkowo niewielkiej stracie mocy w porównaniu do prostego sterowania napięciowego ...
Ten układ na NE555 jest jednym z prostszych tego typu rozwiązań ... a co do mocy to tylko kwestia układu wykonawczego (tranzystora mocy) ...

kolega damik ma racje z tym ze ja bym to rozwiazał na uC gdyz w robotyce przydało by sie sterowanie silnikiem L i P oraz szybki Stop. L i P mozna zrealizowac mostkiem H a szybki stop załaczaniem obu obu dolnych tranzystorów. gdyz jak wiadomo jasli sie zewrze przeowdy w silniku dc to zaindukuje sie silna siła hamując skierowana przeciwnie do obrotów wirnika silnika. wszystko da sie zrealizowac na 3 wyprowadzeniach uC. Polecał bym tak 1 wyprowadzenie do L lub P 2 wyprowadzenie do gen PWM. trzecie wyprowadzenie do szybkiego stopu. mozna równiez zrobic aby stop trzymał cały czas a wtedy jedna noga do właczania L a druga do P a trzecia do PWM. jednak polecam pierwszy sposób gdyz wtedy mozna sterowac silnikiem napedzajacym koła lub ramie robota jak ja planuje. oczywiscie przy mostku H potrzebne bedzie pare bramek aby sygnały nie kolidowały ze sobą.
Jesli napędzane miały by byc jeszcze koła to polecałbym na kilku wyprowadzeniach uC zrobienie kilku rezystorów podciaganych do bramki tranzystora ograniczającego prad wchodzacy do mostka. Jest to w celu ze jak pokona opory ruchu robot to nie potrzebuje juz pełnej mocy i wtedy mozna obnizyc zrodlem pradowym pobór pradu przez silnik. ulżymy akumulatorom:) Ja bede wykorzystywał do napędu ramion i kół robota silniki od wyciraczek. koszt około 10zl we wszystkich starych autach ta sama konstrukcja , pozatym są solidne gdyz w tych silnikach prędzej się uzwojenie spali niż pójdzie przekładnia. z tego co liczyłem na wyjsciu mamy 1obr/sek