Jestem na etapie konstruowania ramienia robota i chciałbym się was zapytać jak powinienem załatwić sprawę blokowania ramienia w danym położeniu gdy np. nie jest wysyłany do niego żaden sygnał.
Mniej więcej tak miałaby wyglądać konstrukcja:
Przeczytałem gdzieś że silniki działają też jako hamulce bo gdy nie wykonują żadnego ruchu są zablokowane na kroku lub półkroku.
Jak myślicie czy takie coś byłoby dobrym rozwiązaniem w moim przypadku ?
Bardzo liczę na waszą pomoc.
Dzięki !
