KUKA RC 30/51 PROGRAMOWANIE
: 05 maja 2022, 08:57
Witam,
Mamy do dyspozycji dość leciwego sześcioosiowego robota KUKA z kontrolerem RC 30/51. Mimo wieku jest w idealnym stanie mechanicznym i wizualnym.
Mamy też sporo oryginalnej dokumentacji, niestety brakuje instrukcji programowania.
Udało mi się wgrać parametry do kontrolera (robot miał wyczerpane baterie) i skalibrować osie przy pomocy specjalnego urządzenia (czujnika zegarowego ze specjalnym adapterem).
Robotem można ruszać, ale tylko w trybie ręcznym za pomocą TP.
W związku z tym pytanie do kolegów z forum: czy ktoś potrafi programować tego typu roboty i może pomóc?
Pozdrawiam
Andrzej Wilk
Mamy do dyspozycji dość leciwego sześcioosiowego robota KUKA z kontrolerem RC 30/51. Mimo wieku jest w idealnym stanie mechanicznym i wizualnym.
Mamy też sporo oryginalnej dokumentacji, niestety brakuje instrukcji programowania.
Udało mi się wgrać parametry do kontrolera (robot miał wyczerpane baterie) i skalibrować osie przy pomocy specjalnego urządzenia (czujnika zegarowego ze specjalnym adapterem).
Robotem można ruszać, ale tylko w trybie ręcznym za pomocą TP.
W związku z tym pytanie do kolegów z forum: czy ktoś potrafi programować tego typu roboty i może pomóc?
Pozdrawiam
Andrzej Wilk