cnc.info.pl - FORUM CNC

Cześć.
Mam pytanie na razie czysto teoretycznie. Ludzie bez większych problemów radzą sobie z budową frezarek, czy tokarek cnc. Czy jest możliwe wykonanie samemu prostego ramienia robotycznego? Zastosowanie dość ciekawe, mianowicie do prowadzenia kamery filmowej po określonej ścieżce.
Założenia: >unieść kamerę z osprzętem o wadze około 4kg.
>Powtarzalność pozycji nie musi być mega dokładna i nie jest to kluczowy parametr.
>Minimalizacja drgań kamery podczas pracy robota!
>Prosta obsługa i programowanie.
Próbując znaleźć coś o budowie takiego robota samemu to przeważnie kończy się na małych konstrukcjach opartych na serwomechanizmach modelarskich... to jednak nie ten poziom mnie interesuje.
Z wykonaniem mechaniki raczej nie będę miał większego problemu, zważywszy na małą oczekiwaną dokładność. Mam dostęp do podstawowych maszyn.
Jak myślicie taki projekt jest realny do wykonania w miarę w racjonalnej kwocie?
Poniżej przykład jaki efekt chciałbym uzyskać:

https://youtu.be/UIwdCN4dV6w?t=135

Większość ramion DIY 6DOF nie podnosi więcej niż 1kg

Może zakup używanego/uszkodzonego małego ramienia przemysłowego i retrofit? Jest spory wybór jeśli nie interesują cię dokładności w setkach

Pracuję jako podwykonawca dla SlideKamera... Robiliśmy już podobne cuda. Zerknij na ich stronkę to może coś cię zainspiruje
https://slidekamera.com/
Żeby nie było, Made in Poland

https://vimeo.com/487989744

Petroholic
No właśnie zaczął od szukania czegoś używanego, ale w starych konstrukcjach przeraża mnie trochę waga. Mały robot o udźwigu około 10kg to prawie pół tony wagi z szafą sterowniczą. Z takimi z lat 1990/2000 miałem tylko jakiś krótki kontakt na studiach i programowanie tego nie było zbyt przyjemne i intuicyjne... Myślałem, że przez te lata rozwinęło się to trochę i da się w prostszy sposób go programować i ewentualnie edytować prędkości i ścieżki

Kolego sam sobie przeczysz.

Jeśli sprzęt waży 4kg to nie jest to max udźwig. Aby zachować brzegowe parametry dynamiki i precyzji to możliwości urządzenia jako zespołu muszą być znacznie większe.

Operator waży 90kg. I nie jest wstanie zrobić tego czego oczekujesz więc już jasne jest że maszyna będzie wielokrotnie cięższa.

Każdy luz to drganie. Drganie to kicha nie materiał wideo.

Jak ma być porządny film to musi być super precyzyjnie. A to będzie kosztować.

Kup sobie takie mini ramie z serwami i załóż go pro. Zobaczysz jaka będzie tragedia.

Poczytaj o produktach MovieBird z mojego miasta. Znajdziesz tam podpowiedzi co powinno ramię robotyczne posiadać.

Damian-str pisze:Mały robot o udźwigu około 10kg to prawie pół tony wagi z szafą sterowniczą.

Nie prawie tylko ponad Dla przykładu KUKA 15kg (https://www.olx.pl/oferta/robot-przemys ... c698315c52) 270+250 = 520

Ale to akurat można przeskoczyć mając odpowiednie nastawienie i budżet. W sumie to od tego powinien się ten temat zacząć

Bo dla przykładu takie ramię (https://www.olx.pl/oferta/robot-spawaln ... 784596324d) wygląda na trochę lżejsze, a nową szafę i sterowanie złoży się całkiem lekkie

Jeśli myślisz, że zbudujesz robota nawet od zera DIY to poniżej 10k nie masz co marzyć raczej...

Petroholic pisze:Jeśli myślisz, że zbudujesz robota nawet od zera DIY to poniżej 10k nie masz co marzyć raczej

Zgubiłeś przynajmniej jedno zero. Jako osoba która kilka ramion zbudowała, dobrze radzę, kup coś gotowego. Niestety ale budowa frezarki przy budowie manipulatora to piaskownica. 4kg to wcale nie jest tak mało. A dla kamery potrzebna jest Ci prędkość, bardzo dobra dynamika ruchu, brak luzów. Więc na dzień dobry trzeba zainwestować w porządne przekładnie, serwa i kontroler ruchu. Wyjdzie kilkadziesiąt tysięcy a będziesz miał parę pudeł z częściami. Dodatkowo w manipulatorach dochodzi naprawdę momentami trudne prowadzenie przewodów i wiele innych.

maciek95k pisze:Zgubiłeś przynajmniej jedno zero.

Nie do końca... Jak kupi bardzo stare ale nie styrane ramię, dorzuci serwokrokówki z driverami i najtańsze możliwe sterowanie oparte na arduino to może się zmieścić Tylko to nie będzie ani szybkie ani precyzyjne I będzie budował to miesiąc, a sterowanie pisał rok

To nie jest budowa od zera robota tylko retrofit więc chyba nie do końca przelałeś swoją myśl do internetuf ale generalnie tak, wtedy będzie miał coś co wykona sekwencję ruchów ale nic poza tym. Prowadzenie kamery nie jest wcale tak proste jak by się mogło wydawać. Na lekką konstrukcję w ogóle nie ma co liczyć. Coś takiego jak lekkie elementy do budowy manipulatorów praktycznie nie istnieje. Jedyne co można znaleźć to przekładnie harmoniczne do własnej zabudowy. Najlepiej przelotowe do prowadzenia przewodów. Koszt dla małego 6 osiowego robota to ok 30k za komplet przekładni i po 1k od łożyska na oś