cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam serdecznie, pół roku temu zakupiłem robota RV 6 firmy Reis, po dłuższym leżakowaniu czas na odpalenie maszyny i tu pojawia się problem na teach pendant najpierw pojawia sie błąd regulatora 0 nr. 3300001 jak na poniższym zdjęciu po resecie pojawia się jeszcze "brak sprężonego powietrza" Moje pytanie brzmi czy sprężone powietrze jest potrzebne samemu robotowi czy urządzeniom peryferyjnym typu manipulator etc. Czy ktoś mógłby pomóc w procedurze uruchomienia na PHD wyświetla się "Referieren Asynch" podejrzewam że brakuje mu zjazdu na punkty referencyjne.

Podepnij pneumatykę lub oszukaj czujnik ciśnienia.
Czy masz do tego DTR czy innę katalogi?

k-m-r1 pisze: ↑

25 mar 2020, 13:50

Podepnij pneumatykę lub oszukaj czujnik ciśnienia.
Czy masz do tego DTR czy innę katalogi?

Podpinałem bezpośrednio pod ramie robota jednak nic to nie dało, rozebrałem obudowy prześledziłem przewód pneumatyki okazuje się że nie ma żadnego czujnika, widocznie pierwotnie był jakiś zawór zewnętrzny który podawał sygnał na sterowanie. Niestety nie mam żadnych katalogów ani DTR i tu jest problem.

Odezwij sie na mail to podeśle DTR i to co jest dostepne.

Czy ktoś może pracował na takim robocie i wie jaka jest procedura startu?

Na tabliczce masz napisane "ciśnienie minimalne 5bar" więc robot/szafa musi mieć czujnik ciśnienia w sobie... W skrajnym przypadku może mieć np. hamulec pneumatyczny na osi (osiach) z czujnikiem odblokowania i pomiaru ciśnienia zasilania...

Jedno jest pewne - bez ciśnienia lub oszukania czujnika (jeśli nie ma hamulców pneumatycznych) ramię nie ustawi się w referencji...

Dziękuję za odpowiedź, muszę nad tym posiedzieć chciałbym dowiedzieć się dokładnie jaka jest procedura startu , co najpierw wcisnąć co trzeba kliknąć na PHG, czy referencje robi się w trybie Manual czy Auto czy to bez różnicy. Ciekaw jestem czy znajdzie się jakiś praktyk który pracował na takim robocie lub podobnym który by się wypowiedział.