Elektronika to odbiornik na atmedze 168-20AU z zestawem żyroskopów
Zastanawiają mnie 2 rzeczy jak się tym steruje i co by było gdyby dodać jeszcze 2 ramiona
Wiem że wirniki muszą się obracać w przeciwne strony żeby się model nie obracał ale nie wiem jak tym się skręca
Pozdrawiam
Jeśli zna ktoś jakiś sklep z tanimi żyroskopami to proszę o link
Naprawdę fajnego jak jaszcze ktoś czegoś takiego nie widział
Re: Quadrokopter
: 13 sie 2011, 00:56
autor: pitsa
Wirniki mogą kręcić się w jedną stronę. Łatwiej o wymianę w przypadku uszkodzenia (wystarczy jeden rodzaj zapasowych, a nie dwa różne). Aby nie było skręcania modelu w jedną stronę eksperymentalnie dobiera się odchylenie jednego wirnika od pionu (o kilka stopni).
Chcesz tylko polatać czy bardziej pobawić się w sterowanie, programowanie, ?
Multikoptery są dość znane (), 6 czyli SIXcopter to też nie problem. 4 wygodniejsze ze względu na algorytmy sterowania. 3 też są ciekawe. Teraz wyzwaniem są autonomiczne loty eskadry i wykonywanie zespołowych zadań.
Nawet może latać i da się nim sterować również w poziomie.
Bezpieczniejszą zabawą jest pływanie w powietrzu: - da się nawet w tłumie
: 13 sie 2011, 03:15
autor: blue_17
Co do latania to nigdy nie maiłem do czynienia z modelarstwem tak więc bardziej zależało by mi na zabawie z elektronika oprogramowaniem niż o konstrukcje mechaniczną
Głównie chciałbym uzyskać duże prędkości i zwrotność
Myślałem nad zastosowaniem silników z napędów CD-ROM ale mogą być kłopoty z przymocowaniem (chyba żeby mocować z całą płytką ) do ramion ale za to mógł bym mieć je za free.
I jeszcze nie wiem jak to od strony sterowania wygląda czy kupuje się nadajnik i rozgryza jak działa i odbiera i interpretuje procesorem sygnały czy po prostu lepiej sobie zrobić swoje od podstaw
Był by to mój mobilny zestaw uruchomieniowy przy okazji porządnie bym przewałkował C na AVR-kach
Fajnie by było jeśli bym znalazł kogoś kto by mi pomógł z mechaniką bo akurat to moja słaba strona zazwyczaj jednak sterowanie mi zostaje
Nie wiem skąd wytrzasnąć takie profile i czy silniki z CD-ROMów się nadają
Pozdrawiam
: 13 sie 2011, 03:39
autor: MarcinxD
Witam, silniki z Cd-romów wg. mnie odpadają, lepsze i tańsze będą z chin.
Z tego co ja się orientuję to są gotowe płyty główne które sterują poszczególnymi silnikami, więc nie ma co się bawić w samodzielne robienie takich sterowników. (niektóre są na żyroskopach od padów konsoli WII więc ogarnięcie tego wymaga dużo samozaparcia )
Wg. mnie jeżeli chcesz się bawić w FPV to spoko jeżeli nie to poleca standardowe modelarstwo śmigłowcowe
: 13 sie 2011, 03:46
autor: blue_17
Raczej śmigłowiec jest dla mnie za bardzo złożony a i za bardzo niema co tam programować a tu mam akcelerometry żyroskopy czujniki ciśnienia kompas elektroniczny i gps po drodze sterowanie silnikami
Poczytaj forum rc-fvp, rc-cam. A tutaj to fachowcem jest Oprawcafotografii , zobacz Jego stronę.
: 13 sie 2011, 09:02
autor: pitsa
Zamiast bawić się w budowanie od podstaw, może lepiej nawiązać współpracę z kimś kto lata i zbudował wiele konstrukcji? Wspomniany wyżej o.f. pewnie wie co nowego przydałoby się w świecie multikopterów?
Dla ciebie gotowe rozwiązanie, dla niego rozwijanie nowych możliwości - sterowniki i programowanie?
: 13 sie 2011, 14:18
autor: jarekk
Pomagałem koledze z takim - poszukaj jest kilka forów ( nawet po polsku).
Są gotowe konstrukcje ( uważaj - niektóre są drogie i skomplikowane, ale są i tanie całkiem znośne). Część jest Open Source, część za małe pieniądze ( kupujesz np. płytkę PCB, w cenie licencja na soft).
Co do żyroskopów - to jest najtrudniejsze ( droższe ). Większość to BGA, drogie i trudno dostępne. O ile pamiętam to ludzie wyciągali z kontrolerów Wii i na tym budowali.
Ale - jak mówiłem - poszukaj specjalistycznego forum.
i to u nas w Polsce z gwarancja wiec to chyba musi działać bo wiem ze zdarzały sie uszkodzone
: 13 sie 2011, 16:31
autor: andijker
Kupując wii + nunchuk strzelasz i możesz nie trafić. Tam są różne podzespoły.Na rc-fpv jest cały temat multicopterów wii i jeden z moderatorów sprzedaje podzespoły już wyselekcjonowane.
Poczytaj ,bo warto.
A na quadframe poproś o rabat, przecież to nasz forumowicz
jeżeli nie to poleca standardowe modelarstwo śmigłowcowe 