Za jakiego powodu silniki są po obu stronach? przecież z jednej strony wystarczyłby
Nie znam się na tym ale na logikę z rysunku wynika, że realizują pochylenie i obrót całego ramienia.
Re: Robot przemysłowy
: 30 gru 2018, 23:07
autor: ghostlpa
Jesli obie zebatki w poziome "stoją" czyli silniki dzialaja w tym samym kierunku obrotu tych zebatek: Ramię podnosi się lub przeciwnie - opuszcza. Kierunki obrotu zebatkami są przeciwne: mechanizm obraca podstawę ramienia.
Re: Robot przemysłowy
: 15 sty 2019, 21:46
autor: k-m-r1
Dodane 1 minuta 59 sekundy:
Dodane 3 minuty 35 sekundy:
Im dalej silnik tym większe obciążenie przekładni. Dlatego te ciężkie napędy montuje sie w miejscu"wygodnym" by nie przeciążać przekładni. Co ma wymierny wpływ na prędkość.
Re: Robot przemysłowy
: 15 sty 2019, 22:25
autor: Blady
jak jeden silnik trzyma moment to drugi obraca obrotowe ramię. jak oba działają w tym samym kierunku ramię obrotowe na koncu stoi nieruchomo obracając kolejną oś. coś jak mechanizm różnicowy.
Edit muszą obracać się w przeciwne strony jednostajnie w sensie odwrotnie to co napisałem hehe