Robot przemysłowy

Roszek · Post napisał: **Roszek** » 29 gru 2018, 18:56

Za jakiego powodu silniki są po obu stronach? przecież z jednej strony wystarczyłby

rdarek · Post napisał: **rdarek** » 29 gru 2018, 19:20

Roszek pisze: ↑
29 gru 2018, 18:56
Za jakiego powodu silniki są po obu stronach? przecież z jednej strony wystarczyłby

Nie znam się na tym ale na logikę z rysunku wynika, że realizują pochylenie i obrót całego ramienia.

ghostlpa · Post napisał: **ghostlpa** » 30 gru 2018, 23:07

Jesli obie zebatki w poziome "stoją" czyli silniki dzialaja w tym samym kierunku obrotu tych zebatek: Ramię podnosi się lub przeciwnie - opuszcza. Kierunki obrotu zebatkami są przeciwne: mechanizm obraca podstawę ramienia.

k-m-r1 · Post napisał: **k-m-r1** » 15 sty 2019, 21:46

Dodane 1 minuta 59 sekundy:

Dodane 3 minuty 35 sekundy:
Im dalej silnik tym większe obciążenie przekładni. Dlatego te ciężkie napędy montuje sie w miejscu"wygodnym" by nie przeciążać przekładni. Co ma wymierny wpływ na prędkość.

Blady · Post napisał: **Blady** » 15 sty 2019, 22:25

jak jeden silnik trzyma moment to drugi obraca obrotowe ramię. jak oba działają w tym samym kierunku ramię obrotowe na koncu stoi nieruchomo obracając kolejną oś. coś jak mechanizm różnicowy.

Edit muszą obracać się w przeciwne strony jednostajnie w sensie odwrotnie to co napisałem hehe

Robot przemysłowy