Rysarka CNC - Budowa przekładni

[damek99]

Dzień dobry.
Ostatnio wziąłem się za budowę drobnej maszyny CNC która miałaby rysować na skrawku papieru. Osie x i y są to napędy z dysków DVD z silnikami krokowymi wysterowanymi za pomocą Arduino. Całość jest robiona na poradniku poniżej.

http://www.instructables.com/id/Arduino ... p4/Z-axis/

Mam jednak problem gdyż opuszczanie pisaka czyli os Z jest zrobiona za pomocą serwomechanizmu i jakiejś przekładni za którą nie wiem jak się zabrać i na niej stanąłem i dalej nic nie mogę zrobić. Czy mają Państwo jakiś pomysł na przekładnie? Myślałem nad wymontowaniem trzeciego napędu i przymocowania go do osi x pionowo ale chyba silniczek by nie wyrobił.

Dodam, że jest to mój pierwszy projekt w kierunku robotyki więc nie mam za dużego doświadczenia oprócz podstaw elektroniki. Nie wyróżniam się też jak chodzi o jakąkolwiek mechanike. Za wszelką pomocna odpowiedz z góry Państwu dziękuję.

[pitsa]

[damek99]

Dziekuje. Czy mógłbyś opisać skrótowo ale zrozumiale jak jest to zrobione? Na zdjęciu trudno się dopatrzeć szczegółów.

[pitsa]

Niebieskie przezroczyste - serwomotorek z białą "dźwigienką".
Na dole przyglutowany ciepłym smarkiem mały zawias.
Na zawiasie zamocowane płaskie czarne coś z przyglutowanym patyczkiem.
Ten patyczek przewleczony jest przez długie ucho czarnego kawałka plastiku podnoszonego białą dźwigienką.
Dzięki temu, że patyk ma długie ucho, serwomotor nie tylko podnosi mazaka ponad papier ale pozwala mu też się swobodnie poruszać na zawiasie do góry podczas pisania na różnych grubościach materiałów.

[acetamid]

Widziałem też rozwiązania, polegające na podciąganiu pisaka za pomocą elektromagnesu (przykład: https://botland.com.pl/magnesy/3661-ele ... -07kg.html) Mechanicznie powinno być to najprostsze.

[CNCoperator]

Mam prośbę. Jak skończysz opiszesz krok po kroku jak to zrobiłeś? Myślę aby zrobić coś podobnego, tylko brakuje materiałów w języku polskim. Pozdrawiam i powodzenia w dalszej pracy