cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam Wszystkich

Powoli przymierzam się do budowy automatycznego odbioru detalu z wtryskarki.

Zakres ruchów:
Prawo-lewo 70cm
Góra-dół 100cm
+chwytak pneumatyczny lub elektryczny
Masa detalu to 9gram.

Kolejność ruchów:
1 złapanie detalu
2 góra 45cm
3 lewo 70cm
4 dół 100cm
5 obcięcie detalu od wlewka (dodatkowe urządzenie)
6 góra 100cm
7 prawo 30 cm
8 puszczenie wlewka
9 prawo 40cm
10 dół 45cm
1 złapanie detalu
....
....
....

operacje od 1 do 10 muszą byc wykonane poniżej 9sek.

Zastanawiałem się nad zrobieniem tego na prowadnicach liniowych z napedem paskowym na ruchu prawo lewo i napędem zębatym na ruchu góra dół oraz zrobieniu konstrukcji z profila alu 120x200
Ramię będzie podparte tylko z jednej strony.


Co sądzicie o takiej konstrukcji??

Takie przenośniki muszą być bardzo szybkie, myślę że użycie silowników pneumatychnych jest optymalnym rozwiązaniem. Proste sterowanie... Twój chwytak ma być dla konkretnej maszyny - wtryskarki i do wykonywania konkretnych operacji. Pneumatyka jest nagminnie stosowana w takich przenośnikach. Ramię za każdym razem bezblędnie trafi w określony punkt. Jest to tania i prosta konstrukcja.
Materialy w Festo lub Prema

Dzięki za odp

Tak chwytak będzie dedykowany do jednej maszyny i będzie wykonywał zawsze jeden cykl ruchów (wg. opisu)

Jest jakiś konkretny rodzaj siłowników które polecasz?
Rozumiem że prowadzenie będzie nadal na prowadnicach szynowych?

Sorki za może głupie pytania ale .... kto pyta nie błądzi a ja nowy w tym temacie ;P

Osobiście zastosowałbym wałki + łożyska liniowe -gotowe zestawy w obudowach
http://www.allegro.pl/item333891481_pre ... c_cnc.html
http://www.allegro.pl/item333908944_loz ... u_cnc.html
http://www.allegro.pl/item333908949_wsp ... _sk20.html
sterownie można zrealizować na zaworze ze sterowaniem elektrycznym + krańcówki,
co do siłowników i rodzaju zaworu to proponuję wykonać telefon do technologa w premie
www.prema.pl

Witam
Zainteresował mnie ten temat bo sam myślę o czymś podobnym tylko ze u mnie zamiast podjazdu do obcinania bedzie przejazd nad kamerą do wizualnej kontroli detalu.
Myslę o zrobieniu całości na profilach aluminiowych i prowadnicach Hiwin oraz na serwach z paskami zębatymi.
Tylko jakim programem to sterować?
bo z mojej zabawy z machem to chyb a nie bardzo się nadaje, zastanawiam się nad jakimś sterownikiem programowalnym bez kompa z kilku przycisków z możliwością "uczenia" robota (pokazywania co ma robić) i zapamiętywania położenia.
Będę miał jeszcze jeden problem bo każdy ruch robota będzie inny tzn bedzie on układał na podstawie kostki i to w kilku warstwach do tego jeszcze muszą być przekładki.

Tadeusz34,
myślę, że fajne rozwiązanie mechaniczne. Co do sterowania to praktyki wielkiej to ja nie mam ale tak na czuja to ja bym jednak próbował Machem tam jest sporo opcji które można wykorzystać. Do tego prosty sposób na przeprogramowanie dla innych ruchów przenośnika. No i niska cena programu a to jest atut do celów komercyjnych.

mam pytanie czy to wtryski z tworzywa, jesli tak to czemu zastosowano plaskie doloty? Gdybu przerobic forme odcinanie galazek mozna sobie odpuscic, jak detal bedzie odpowiednich rozmiarow i konstrukcja formy na to pozwoli to moze lepiej jakis goracy kanal.