i mam z nią taki jeden problem. A mianowicie wyposażona ona jest w magazyn narzędzi i czujnik pomiaru długości narzędzi, po zadaniu jej komendy wymiana narzędzia podjeżdza po wybrane narzędzie,pobiera je (wrzeciono posiada dysze-uchwyt ciśnieniowy wszystko zasilane sprężonym powietrzem) i następnie podjeżdza do czujnika, teoretycznie powinna dokonać pomiaru( na początku odpalenia maszyny zauważyć można, że pomiaru dokonuje przez 2 dotknięcia 1 jest dość wyrażne drugie to lekki styk do pow. czujnika) ale jak sie można tak powiedzieć "rozgrzeje" i troszke pochodzi to tych "dotknięć" juz wogóle nie widać i następnie zamiast oddać spowrotem narzędzie do magazynu to coś jej odbija i albo znowu weżmie to samo narzędzie do pomiaru albo zatrzyma się nad magazynem i wyłączy pokazując takie błędy:wystąpił błąd narzędzia!
dalsza praca nie jest możliwa lub wymagane jest bazowanie maszyny!
albo:
wyłącznie awaryjne osi
wykryty błąd ruchu dla osi 3
przekroczony dopuszczalny błąd pozycjonowania lub awaria w układzie serwonapędu.
co może powodować takie działanie maszyny?? (uszkodzenie czujnika, błędy w zapisie w plikach sterowania maszyny,a może pył który sie mógł dostać do elementów napędu- wcześniejszy właściciel to wydział.architektury
) za pomoc i wskazówki byłbym wdzięczny
