dziwne zachowanie maszyny "po uderzeniu uruchamia E-STO
: 02 gru 2012, 14:24
autor: sofix997
witam.
Koledzy, koleżanki, prosze obejrzeć filmik na którym przedstawiony jest mój problem. Otóż maszyna w trakcie pracy gdy zostanie uderzona kawałkiem metalu czy innego materiału przestaje działać i uruchamia się E-STOP.
nie mam pojęcia czym to mogło zostać spowodowane, czy ktoś z was spotkał się z podobnym problemem?
Prosze o pomoc
[youtube][/youtube]
: 02 gru 2012, 14:41
autor: sajgon
Jakie masz krańcówki :
HOME
LIMIT
Jakie masz styki na krańcówkach ?? jeżeli NC to pewnie któraś puszcza od drgnięcia (uderzenia)
Albo po prostu styk E-stopu ma problem .
: 02 gru 2012, 14:47
autor: sofix997
mam krańcówki home tylko. są to mikroprzełączniki krańcowe normalnie rozwarte. spróbuje odłączyć wszystkie i sprawdze.
[ Dodano: 2012-12-02, 14:49 ]
nic z tego. po odłączeniu wszystkich krańcówek od sterowania problem występuje nadal.
: 02 gru 2012, 14:50
autor: sajgon
no ale E-stopa też musisz mieć podpiętego , bo coś mi się wydaje że mach bez tego nie ruszy
: 02 gru 2012, 14:56
autor: sofix997
tak, tak oczywiście masz racje, podłączyłem na krótko, tzn zrobiłem obwód zamknięty na wyściach od e-stopów i problem zniknął! Więc powodem są krańcówki od estopów. Ale dlaczego tak się dzieje?
: 02 gru 2012, 15:02
autor: sajgon
sofix997 pisze:tzn zrobiłem obwód zamknięty na wyściach od e-stopów i problem zniknął! Więc powodem są krańcówki od estopów. Ale dlaczego tak się dzieje?
Powoli od początku :
E -stop - jest to (powinien być) jeden guzik zatrzymania awaryjnego
a twoje jak piszesz "krańcówki od e-stopów" to chyba są jednak krańcówki limit - ( jest ich po dwie na oś??)
no i trzecie są krańcówki bazujące ( po jednej na oś)
: 02 gru 2012, 15:05
autor: sofix997
źle sprecyzowałem, jeden estop jest to czerwony "grzybek" a drugi to krańcówka od podłączona pod estop ale odpowiedzialna jest ona od otwierania drzwiczek i to ona jest wadliwa.
[ Dodano: 2012-12-02, 15:07 ]
i też własnie mam po dwie krańcówki bazujące na oś, czyli łącznie 6 sztuk.
: 02 gru 2012, 15:16
autor: sajgon
sofix997 pisze:źle sprecyzowałem, jeden estop jest to czerwony "grzybek" a drugi to krańcówka od podłączona pod estop ale odpowiedzialna jest ona od otwierania drzwiczek i to ona jest wadliwa.
No widzisz , po nitce do kłębka
PS.
Co do krańcówek to bazy HOME xyz daje się po jednej stronie osi , i ustawia w programie w którą stronę ( + , - ) maszyna ma najechać na bazę.
Przejrzyj instrukcję od macha , bo może masz niepotrzebne 3 elementy i parę kabelków na maszynie.
: 02 gru 2012, 15:22
autor: sofix997
co do baz nie wiedziałem że daje się po jednej stronie co do kierunku najazdu to rozumiem, mam ustawione tak jak według mnie jest najlepiej. po za tym że oś X po najechaniu na krańcówke zostaje na niej zamiast powrócić określoną odległość od jej zainicjowania. Wszystko na każdą oś mam ustawione tak samo, właśnie próbuje coś z tym zrobić. A na każdą oś dałem po dwie krańcówki żeby nie dochodziło do kolizji typu: maszyna chce jechać i jedzie, nawet po za obszar swoich możliwości. właśnie jestem w trakcie ustawiania tego że nawet na ręcznym sterowaniu nie wyjeżdżała za daleko
: 02 gru 2012, 15:30
autor: sajgon
Co do dokładnych ustawień macha Ci nie pomogę ,bo bawiłem się nim tylko chwilę i to dawno temu.
Potem już tylko Piko