powodzeniaezbig pisze:Idę do pracy nad maszynką , bo chciałbym jeszcze dziś poruszyć tymi silnikami.
Moja pierwsza maszyna pick&place - relacja z budowy
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 7
- Posty: 3975
- Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
- Lokalizacja: k/w-wy
- Kontakt:
-
Autor tematu - Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 20
- Posty: 2103
- Rejestracja: 07 lip 2006, 00:31
- Lokalizacja: mazowieckie
Silniki jeszcze nie ruszyły Coś mi dziś nie szła robota. Zmiany niewielkie. Pojawił się silnik na osi Z i przeniosłem napęd na drugą stronę. Za to wpadłem na prosty sposób zwiększenia funkcjonalności osi Z (wpadłem, to za dużo powiedziane - chyba już to gdzieś nie raz widziałem, ale nie zwróciło to wcześniej mojej uwagi, bo na Z-kę patrzyłem tradycyjnie jak w frezarce). Dzięki temu jeden silnik napędzi mi dwie głowice. Tym sposobem, bez zmiany sterowania zyskam dwie głowice obrotowe + dyspenser do pasty, a całość będzie mniejsza i prostsza mechanicznie.
Może ktoś wie gdzie kupić tanie, wymienne ssawki? Miałem sam robić, ale chętnie bym kupił gotowe.
Przepraszam za kiepską jakość zdjęć, robię je telefonem bez autofocus-a.
Może ktoś wie gdzie kupić tanie, wymienne ssawki? Miałem sam robić, ale chętnie bym kupił gotowe.
Przepraszam za kiepską jakość zdjęć, robię je telefonem bez autofocus-a.
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 7
- Posty: 3975
- Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
- Lokalizacja: k/w-wy
- Kontakt:
oś X i Y rozumiem...
ale nie kumam jak ma działać głowica i cała oś Z - jeśli to nie tajemnica... może jakiś rysunek, zdjęcie?
ale nie kumam jak ma działać głowica i cała oś Z - jeśli to nie tajemnica... może jakiś rysunek, zdjęcie?
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm
-
Autor tematu - Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 20
- Posty: 2103
- Rejestracja: 07 lip 2006, 00:31
- Lokalizacja: mazowieckie
Właśnie nad nią pracuję. Wrzucę zdjęcie jak będzie gotowa. Generalnie chodzi o to, że dwie głowice będą na jednym pasku po przeciwnych stronach. Jak jedna idzie do góry, druga pójdzie do dołu i na odwrót. W danym momencie zawsze pracuje jedna głowica więc nie trzeba ich niezależnie napędzać (tak jak to miałem w planach).
[ Dodano: 2012-10-10, 14:31 ]
Odpaliłem silniki i widzę, że jednak muszę dać te 30VAC zasilania, bo przy 24VDC, silnik na bramie (1.2Nm) jest nie do zatrzymania, ale 1.9Nm już tak. Brama rozwija bezpieczną prędkość max 0.6 m/s, a pow 0.75m/s grubi kroki. Ciekawe, że ten 1.9Nm ma słabsze trzymanie na postoju, można go ręką przestawić, niby siłę konkretną trzeba przyłożyć, ale tego mniejszego nie udało mi się obrócić.
[ Dodano: 2012-10-10, 20:57 ]
Ciekawe (choć w jakimś sensie oczywiste, choćby z lektury forum ) - silnik napędzający bramę sam kręcił na max 0.75m/s, a teraz jak ciąga bramę to prędkość poszła w górę na 1,2m/s i nic się złego nie dzieje. Chciałem jeszcze przyspieszyć, ale to maksimum przy aktualnym mikrokroku i ustawieniach EMC2. Widzę, że da się to jeszcze przyspieszyć. Teraz nie będę kombinował, ale muszę w przyszłości rozważyć przełożenie 2:1, bo jest szansa na znacznie większe prędkości przy zmniejszeniu mikrokroku.
[ Dodano: 2012-10-10, 14:31 ]
Odpaliłem silniki i widzę, że jednak muszę dać te 30VAC zasilania, bo przy 24VDC, silnik na bramie (1.2Nm) jest nie do zatrzymania, ale 1.9Nm już tak. Brama rozwija bezpieczną prędkość max 0.6 m/s, a pow 0.75m/s grubi kroki. Ciekawe, że ten 1.9Nm ma słabsze trzymanie na postoju, można go ręką przestawić, niby siłę konkretną trzeba przyłożyć, ale tego mniejszego nie udało mi się obrócić.
[ Dodano: 2012-10-10, 20:57 ]
Ciekawe (choć w jakimś sensie oczywiste, choćby z lektury forum ) - silnik napędzający bramę sam kręcił na max 0.75m/s, a teraz jak ciąga bramę to prędkość poszła w górę na 1,2m/s i nic się złego nie dzieje. Chciałem jeszcze przyspieszyć, ale to maksimum przy aktualnym mikrokroku i ustawieniach EMC2. Widzę, że da się to jeszcze przyspieszyć. Teraz nie będę kombinował, ale muszę w przyszłości rozważyć przełożenie 2:1, bo jest szansa na znacznie większe prędkości przy zmniejszeniu mikrokroku.
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 7
- Posty: 3975
- Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
- Lokalizacja: k/w-wy
- Kontakt:
fajnie się ruso...
ciekawe jak to rozpoznawanie obrazu będzie integrowane z kontrolerem ruchu (linuxcnc?)?
ciekawe jak to rozpoznawanie obrazu będzie integrowane z kontrolerem ruchu (linuxcnc?)?
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm
-
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 1479
- Rejestracja: 21 cze 2006, 23:26
- Lokalizacja: Pruszków
Pod warunkiem, że nie w spiralę ciągłego doskonalenia i zmieniania projektu, wtedy maszynka może nigdy nie opuścić fazy projektowania.ezbig pisze:Jak człowiek wszystkiego nie zaprojektuje po najdrobniejszą śrubkę, to później skręca i rozkręca konstrukcję dziesiątki razy , dorabia, przerabia , bo szkoda było czasu na projekt.
Sam wpadłem w taki dołek na dobre trzy lata, dopiero w ubiegłym miesiącu powiedziałem DOŚĆ TEGO !!! - zacznij budować
Fajna, ciekawa konstrukcja , zupełnie inna niż pozostałe.
Powodzenia
-
- Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
- Posty w temacie: 5
- Posty: 68
- Rejestracja: 24 sie 2012, 12:26
- Lokalizacja: Lubuskie
Witam
Buduję podobną w zastosowaniu maszynkę o polu pracy 400x400. Będzie trochę lżejsza i z elementów obrabianych cnc. Zastosowałem wałki fi 12. Napęd niestety ale na paskach, śruby z dużym skokiem przekraczają mój budżet. Podobnie jak kolega zrobię 2 równoległe osie Z napędzane przeciwbieżnie paskiem Dzisiaj jak dobrze pójdzie, będę miał wózek osi Y.
Buduję podobną w zastosowaniu maszynkę o polu pracy 400x400. Będzie trochę lżejsza i z elementów obrabianych cnc. Zastosowałem wałki fi 12. Napęd niestety ale na paskach, śruby z dużym skokiem przekraczają mój budżet. Podobnie jak kolega zrobię 2 równoległe osie Z napędzane przeciwbieżnie paskiem Dzisiaj jak dobrze pójdzie, będę miał wózek osi Y.
-
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 10
- Posty: 1701
- Rejestracja: 17 mar 2006, 08:57
- Lokalizacja: Gdańsk
No to jest nas trzech . Moja konstrukcja będzie 800x400 zbudowana z ceowników oraz alu.
W przyszłym tygodniu powinienem mieć już rysunki detali do CNC.
Jak kolega planuje zrobić podajniki elelementów i głowicę ? (bo to są najtrudniejsze sprawy).
Pozycjonowanie elementów będzie za pomocą kamery czy mechaniczne ?
W przyszłym tygodniu powinienem mieć już rysunki detali do CNC.
Jak kolega planuje zrobić podajniki elelementów i głowicę ? (bo to są najtrudniejsze sprawy).
Pozycjonowanie elementów będzie za pomocą kamery czy mechaniczne ?
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 2696
- Rejestracja: 08 gru 2009, 22:33
- Lokalizacja: Elbląg
- Kontakt: