atom1477 pisze: ↑26 lut 2025, 12:41
drzasiek90 pisze: ↑24 lut 2025, 16:54
Sam silnik DC jest akurat bardzo dobry jeśli chodzi o utrzymywanie dużego momentu obrotowego przy niskich obrotach ale potrzebujesz do tego odpowiedni sterownik obrotów.
Musi to byś sterownik z enkoderem działający w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego, z regulatorem aby stabilizował obroty.
Z trym jednym się nie zgodzę. Nie musi być z enkoderem.
Tzn. enkoder i tak będzie potrzebny jako sprzężenie zwrotne do sterownika CNC, ale sam stabilizator obrotów enkodera nie potrzebuje. Są stabilizatory działające z wykorzystaniem Back EMF z silnika. Są stosowane coraz rzadziej, ale są. Np. w podajnikach drutu do migomatów.
Znowu musisz robić z siebie idiotę?
Co ma podajnik drutu do gwintowania CNC?
Ogólnie, to do gwintowania powinno być wrzeciono niskoobrotowe i takie w ogóle nie wymaga stabilizacji obrotów, bo to posuw nadąża za obrotami, a nie na odwrót.
Ale jak się chce gwintować wrzecionem wysokoobrotowym, to mamy problem w postaci sporej różnicy pomiędzy obrotami roboczymi a jałowymi. Po prostu silnik bez obciążenia będzie wchodził na wysokie obroty i takiej sytuacji zapobiega stabilizacja obrotów w zamkniętej pętli.
Ponieważ (jak sam napisałeś) enkoder i tak musi być, więc chyba dopisanie kilku linii w pliku konfiguracyjnym jest lepszym rozwiązaniem niż adaptacja płytki z migomatu, czyli nawet jeśli jest to możliwe, to nie ma to sensu.
Obaj natomiast nie zauważacie tego, co jest najważniejsze.
Otóż autor wątku dysponuje wrzecionem DC 500W, a więc na 99% takim, w którym obroty reguluje się pokrętłem i w żaden sposób nie da się tego ożenić ze sterowaniem CNC.
Sam silnik oczywiście można sterować inaczej, ale to wbrew pozorom nie jest takie proste.
Są gotowe mostki H o dość sporej obciążalności prądowej, ale niskim napięciu pracy (chyba 24V, nie będę teraz sprawdzał).
Są moduły PWM, ale unipolarne i trzeba by do nich dołożyć przekaźniki dla zmiany obrotów. Tu jednak też nie jest różowo, bo występują w dwóch wersjach i trzeba wybierać pomiędzy wysokim napięciem a wysokim prądem.
Tak więc to wrzeciono 500W może nie pasować w żadną stronę.
Jeżeli maszyna ma służyć przede wszystkim do gwintowania, to radziłbym zrobić do tego własne wrzeciono z silnika DC z wbudowaną przekładnią planetarną.
Coś w tym stylu
https://www.aliexpress.com/item/1005005002795906.html
Ten akurat ma trochę za małą moc i gwintowanie przy 10 obr/min byłoby trochę upierdliwe, aczkolwiek możliwe.
Trzeba by też zauważyć, że przy właściwym dobraniu, takie wrzeciono miałoby obroty praktycznie niezależne od obciążenia i zapewne dałoby się go używać bez enkodera, z GRBL albo FluidNC...
Dodane 11 minuty 13 sekundy:
Ten jest droższy, ale do CNC3018 to nawet wymiarami pasuje, a sterować go można bezpośrednio z płytki GRBL.
Trzeba by tylko dobrać jakiś uchwyt do narzędzi, ale tego jest pełno w akceptowalnej cenie.
https://www.aliexpress.com/item/1005007008432784.html
P.S. Ma ktoś wiedzę jaki moment jest potrzebny do gwintowania danych średnic?