cnc.info.pl - FORUM CNC

Driver silnika krokowego do 1.5A. Sterowanie PWM. wbudowany kontroler mikrokroku.

Producent: SANYO


Właśnie rozpoczynam projektowanie plytki do tego scalaka, jak skoncze podziele sie z wami wrażeniami z testu tego scalaka.

Witam
No i nie moge go uruchomić . Może ktoś z was pomoże policzyć wartości rezystorów dołączonych do 8 wyprowadzenia tego scalaka. Nie doczytałem sie również w pdfie jakiej mocy musza być te rezystory. Sądząc po struktórze wewnętrznej scalaka mogą być małej, ale po podłączeniu 2x po 2ohm (tyle mi wyszlo z obliczen) grzeją sie dość mocno.
Prąd cewki 0,5A
Układ zmontowałem w/g schematu "2W1-2 Phase Excitation Drive (microstepping operation)"
Tylko wejście dir steruje z kompa. kondensator resetu 1uF.
Do czego służy wejście RETURN bo jakoś nie moge zakumać.

Pozdrawiam

[Setting the Motor Current]
The motor current IOH is set by the Vref voltage on the hybrid IC pin 8. The following formula gives the relationship
between IOH and Vref.
1 IOH= —´ Vref/Rs, Rs: The hybrid IC internal current detection resistor (0.33 ½ ±3%)
3
Applications can use motor currents from the current (0.05 to 0.1 A) set by the duty of the frequency set by the oscillator
up to the limit of the allowable operating range, IOH = 1.5 A

Rezystory te pracują jako dzielnik napięcia, do tego zastosowania wystarczą 1/4W, problem polega najprawdopdobniej na ich wartości (zwierają mase z +5V ) powinny one być raczei rzędu kilku kohm. Jeśli zastosowałeś 2x2ohm to płynie przeznie pona 1A.

Natomiast z 1. wynika że dla silnika 0,5A Vref powinno wynosić 0,495V, przy zasilaniu +5V odpowiadałoby to np. rezystorom 1k i 9k1, (1k od strony masy - pin22)

Zainspirowany powyższym tematem i znalazłem w starych kserach Stk 672-60 iStk672-80
postanowiłem to wypróbować bo koledze Chaos się chyba w przeszłości nie udało.
Załączam dokumentację bo układy są ciekawe (bardzo mało elementów) i mogą pracować z mikro krokiem 1\16, 1\8, 1\4, 1\2.
Zrobiłem płytkę i złożyłem sterownik stk672-080 max 2.8A i ku mojemu zdziwieniu zadziałał
Podłączyłem silnik 3A sterownik na 1\8 kroku i...............przy max prądzie przestał działać
Zdążyłem jeszcze mając połączony miernik na jedną fazę sprawdzić że rzeczywiście chodzi na 1\8 kroku max prąd zmierzony 1,8A przy Vref 2,5V i koniec .(Krok za krokiem)
Przedtem silnik chodził przy tych ustawieniach do max obrotów 1200/min i nie można go było zatrzymać palcami.
Z drugim sterownikiem stk672-060 max 1,2A było bardzo podobnie
Też spalony .Chociaż też trochę pochodził.
Po przejrzeniu jeszcze raz dokumentacji i rozebraniu scalaka (hybryda) znalazłem najprawdopodobniejszą przyczynę uszkodzenia. Vref w dok. nie powinno być większe niż 2,5V a w spalonym sterowniku znalazłem spalony 1 rezystor 0.22 om
i najprawdopodobniej przez wejście komparatora napięcie +34V spaliło logikę scalaka.
Podejrzewam choć nie doczytałem się tego w dokumentacji że w spoczynku jak podaję sygnał zegarowy np. co sekundę układ ma redukcję prądu i dlatego pokazywało na mierniku tylko 1.8A co i tak było za dużo(prąd ciągły) w dok. pisze I0 max 2.8A .... 50%
chyba wypełnienie 50% co daje 1.4A prądu ciągłego .
CDN.

Dziś wymieniłem stk672-060 i uruchomiłem sterownik na silniku 1.5A . Chodzi ładnie na prądzie (wg. dok. ok.1A Vref = 1,5V) testowałem na 1\8 kroku bo tak zrobiłem płytkę do 600obr./min.
Nie ustawiam większego prądu żeby nie spalić sterownika . Jak ktoś chce to schemat płytki w załączniku (EAGLE-dopiero się go uczę)

Dodano
Okazuje się że pomiar prądu choppera za pomocą zwykłego miernika jest zafałszowany -trzeba mierzyć oscyloskopem i wtedy jest tak jak ma być.