cnc.info.pl - FORUM CNC

Czy ma ktoś jakieś doświadczenia w projektowaniu takigo robota?
Może jakieś materiały co do budowy i programowania...

Trudny temat, zwięzłość twojego pytania troszkę sugeruje że nie zdajesz sobie sprawy jak trudne jest to zadanie
Rozwiń może troszkę pytanie.

prosty-robot-typu-delta-t94889.html

Fajny temat, a projektem jest mały robot pick and place.

Kolega może założyć konsorcjum że strikexp, razem zdziałacie cuda:D

Nie napisałeś skąd jesteś, ale w bibliotekach uczelni technicznych znajdziesz odpowiednie książki.
Generalnie przy projektowaniu używa się jakichś współrzędnych poszczególnych stopni swobody. Jak to zobaczyłem to mi się w głowie zakręciło i wymiękłem hehe
Może kiedyś wrócę do tematu i zarobię kilka milionów. No ale na razie mam inne zajęcia.

strikexp pisze:używa się jakichś współrzędnych poszczególnych stopni swobody.

O przypomniałem sobie!
Na studiach miałem projekt z obliczania właśnie kinematyki robota takiego 5-6 osiowego.
Koszmar do ogarnięcia
Używaliśmy notacji Denavita-Hartenberga, jak to dobrze zrobiliśmy to uzyskaliśmy taki arkusz w excelu, wpisujesz wsp. XYZ i otrzymujesz pozycję kątowe wszystkich osi obrotowych robota.

Dla 5-6 osiowego to nie pyknie, trzeba stosować inne podejścia. Też miałem taki projekt i koniec końców nie wiem, czy w ogóle to rozwiązaliśmy. Nie da się tego wyliczyć za pomocą notacji i pisania tych układów, bo jest nieskończenie wiele rozwiązań.

Może jakieś konkretne pozycje ksiązkowe?

Zwariujesz, ale jest takie cudo z otwartymi źródłami.

https://github.com/Chris-Annin/AR2

Plany na druk 3d lub frezowanie w aluminium.

Film z programowania:

OOOOOOOOOOO fajneeeee
Otwarte źródła są o tyle ciekawe że na ogół można ich użyć komercyjnie w jakimś innym projekcie. A niektórzy nadal siedzą i się śmieją że Polska nie może stać się robotyczną potęgą.

Avalyah pisze:bo jest nieskończenie wiele rozwiązań.

W wypadku robota jest to normalne, bo czym są właśnie słynne ruchy całego manipulatora przy nieruchomej końcówce łańcucha kinematycznego?

A na poważnie to sam już nie pamiętam dokładnie jak to z tym jest.