Strona 1 z 1

Heksapody , rownolegle struktury kinematyczne

: 14 lip 2008, 13:52
autor: mca64
Witam, poszukuje informacji na temat jak wyzej. Za wszelka pomoc linkami albo materialami na mca64@o2 z gory dziekuje

: 15 lip 2008, 01:15
autor: domino-mch
Podrzucam link do zagranicznej stronki. Można podpatrzeć jakieś rozwiązania konstrukcyjne http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=68

: 15 lip 2008, 02:00
autor: rockykon
a czego dokładnie szukasz?

: 15 lip 2008, 12:07
autor: mca64
Informacji na temat budowy, rozwiazan konstrukcyjnych i mozliwosci technologiczne obrabiarek z heksapodami

: 16 lip 2008, 06:08
autor: 251mz
heksapod to raczej konstrukcje odnórzy robotów starających sie naśladowac nature (pajeczaki) heksa bo 6 odnórz...

chyba nie chodzi Ci o obrabiarki z heksapodami a raczej o cos w stylu struktury równoległej manipulatora POLMAN

: 16 lip 2008, 10:36
autor: rockykon
tu chyba jest mały konflikt z nazwami, tez zauważyłem ze heksapodiami nazywa sie takie "pajączki" tu raczej chodzi o roboty o równoległej strukturze kinematycznej. Ja jako prace przejściową miałem zaprojektować jedna nogę akurat do robota typu tricept .

: 16 lip 2008, 10:59
autor: mca64
tak, chodzi o obrabiarki

: 16 lip 2008, 12:03
autor: rockykon
możne napisz co masz zrobić, wtedy łatwiej będzie, bo takie pisanie eseju o tego typu manipulatorach ... trochę mi sie nie chce ...

: 08 lis 2008, 01:00
autor: efiks
Koledze nie chodzi o manipulator a o obrabiarke cnc w której (najczesciej) wrzeciono zawieszone jest na (np 6 w przypadku hexapodow) silnikach liniowych (najczesciej) co pozwala na minimalizacje momentu bezwladnosci (czy jak tam kto zwal).... OKUMA chyba jako pierwsza puscila to w obieg.... maly zarys konstrukcji pod linkiem: http://www.mmsonline.com/articles/chang ... xapod.aspx