cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam jestem tu nowy i mam wielką prośbę do użytkowników forum w przyszłym tyg podejmuje prace na stanowisku operatora robotów zgrzewających w nowo powstałej firmie wcześniej miałem do czynienia z robotami lecz na stanowisku paletyzacji wiec żadnej większej filozofii tam nie było tylko w razie potrzeby wyprowadzić robota ,reset i start na nowym stanowisku będę musiał wiedzieć trochę więcej stad moja prośba o podstawowe informacje na temat funkcji w pilocie teach pendant np
-jak wejsc w program i sprawdzic wspolrzedne
-jak zmieniać program by robot ostawiał się w innej płaszczyźnie tzn niewielkie korekty
-zmiana prędkości
przydatna była by instrukcja obsługi lub opis jak co i gdzie włączyć żeby na początku nic nie namieszać
w linku zdjecie pilota
http://www.google.pl/imgres?imgurl=http ... 29,r:1,s:0

robot jest starszego typu około 10lat fanuc prawdopodobnie s420 z głowicą zgrzewającą
w googlach nic nie mogłem znaleźć
z góry dzięki mój mail to [email protected]

Jutro może podeślę Ci instrukcję, jak znajdę.
Najpierw uruchamiasz pilota na ON
w szafie przełącz na T1 lub T2 (wybór prędkości)
A tak ogólnie to naciskając SELECT wchodzisz do listy programów.
Wybierasz program i klikasz enter.
Prędkość zmieniasz +% i -%
Ruchy można wykonywać trzymając shift i deadmana
Możesz w trybie ręcznym poruszać się po programie naciskająć FWD lub BWD (wstecz)
Wybierając STEP poruszasz się krokami, od punktu do punktu.
Jeżeli chcesz dokonać korekty punktu to najlepiej wybrać sobie odpowiednią koordynacje (CORD), to już sobie sam sprawdź w jakiej Ci wygodniej.
Zaznaczasz linie z punktem i naciskasz F5 - punkt zapisany.
Można też wprowadzać korekty podczas pracy automatycznej, ale najpierw naucz sie robić korekty normalnie:) Jeżel chodzi o paletyzacje to dokonywanie korekty punktów może wyglądać trochę inaczej, ponieważ tam za paletyzacje jest odpowiedzialny algorytm i ustawiasz np tylko 3-4 punky.

ok wielkie dzięki za odpowiedz masz racje na paletyzacji jest trochę inaczej jest monitor i wyświetla parametry ostawień dragona i robota i można ewentualnie przeprowadzać korekty przesunięć chwytaka
jeszcze raz wielkie dzięki

Zmiany paletyzacji można dokonać z poziomu rejestru, sprawdź PW