cnc.info.pl - FORUM CNC

W firmie "mam" jeszcze kilka starych tokarek ze sterowaniem NUMS i napędami APENA. Posiada ktoś może widzę i chciałby się nią podzielić w jaki sposób można wyregulować te napędy żeby jak najlepiej dopasować do maszyny?
Bo mam kilka zapasowych płyt które wróciły z naprawy ale np na jednej maszynie pracuje prawidłowo a na innej zamiast płynnego posuwu jest odczuwalne szarpanie, Tak samo płyta działa na osi Z a na X już wyrzuca albo przeciążenie albo potrafi wywalić bezpiecznik.
Na razie doczytałem się jak wyregulować sygnały kluczujące tyrystory (odpowiednia amplituda pił dla tyrystorowego mostka 3 fazowego)
Ale nie mogę się połapać w jaki sposób ustawić np prąd przyśpieszania/hamowania.

Jest kolega, który ma nick CNC-Bogi, z tego co kojarzę to on wie jak to zrobić i nawet ma schematy do tych napędów.

Pozdrawiam.

Czy te silniki dc przypadkiem maja resolvery?

Nie, tylko pradniczki tacho.

W takich układach zazwyczaj były płytki do nastaw , takie kanapki wpinane oparte o potencjometry pr-ki i rezystory . Być może u Ciebie jest sytuacja ze poszczególne silniki były sparowane razem ze sterownikami i po zmianie silnika z płyta komunikacja z pradniczkami jest zupełnie inna inny pin-out. Mam kilka maszyn opartych o
Podobne sterowanie ale tam silniki maja właśnie resolvery . Silniki nie chcą zamiennie pracować bez korekcji kąta na resolverze. Pokaz wiecej zdjęć samego sterowania i silników .

Najlepiej wyregulować na maszynie, ale pierwej zrobić przegląd podzespołów...

Miałem chwilę pogrzebać się przy płytach i na razie udało mi się odpalić dwie, jedna miała uszkodzony tranzystor w jednym z obwodów piły do sterowania tyrystorami a drugą na zasadzie porównywania napięć i przebiegów ze sprawną płytą chyba mi się w miarę udało wyregulować, nie pali już bezpieczników i w miarę płynnie pracuje (no może trochę zbyt agresywnie rusza i się zatrzymuje).
Na silnikach są resolvery, ale podpięte są pod sterowanie NUMS. Najbardziej mnie zastanawia fakt, że jak przełożę płytę do innej maszyny to wtedy operator musi zmieniać bazę tej osi. Moja teoria jest taka że, w czasie bazowania może wolniej wyhamowuje i łapie zero w trochę innym miejscu niż na oryginalnej płycie, stąd te różnice

Bo to zero jest ścisłe związane z kątowym ustawieniem wirnika a co za tym idzie twornika resolvera. Silnik jest zapięty na osi do śruby czy tam do jakiegoś innego mechanizmu i gdzieś w położeniu końcowym tej osi wirnik ustawiony jest tak a nie inaczej . Gdy podmieniasz silnik czy sterownik to nie trafisz nigdy tak samo z tym katem . Jak podmieniasz w maszynie na serwach dc z enkoderami te serwa to tak samo gdy bazowanie jest na indeks enkodera , maszyna zjedzie na krancowke home i cofnie na indeks . Przy podmianie silnika zawsze zero wypadnie w innym miejscu .

To się z grubsza zgadza ale autor mówi o podmianie płyty sterownika jesli dobrze zrozumialem a nie silnika.

Tak to dlatego, że to wynika z rozrzutu parametrów części elektronicznych na tych sterownikach . Zobacz jaka to elektronika jest , prehistoria . Możesz mieć 10 takich kart sterujących i każda będzie miała na start inne parametry wynikające z tego ze nie były robione z selekcji części tylko z masówki . Wiek tez robi swoje w szczególności dla pojemności .