Heksapody , rownolegle struktury kinematyczne

mca64 · Post napisał: **mca64** » 14 lip 2008, 13:52

Witam, poszukuje informacji na temat jak wyzej. Za wszelka pomoc linkami albo materialami na mca64@o2 z gory dziekuje

domino-mch · Post napisał: **domino-mch** » 15 lip 2008, 01:15

Podrzucam link do zagranicznej stronki. Można podpatrzeć jakieś rozwiązania konstrukcyjne http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=68

rockykon · Post napisał: **rockykon** » 15 lip 2008, 02:00

a czego dokładnie szukasz?

mca64 · Post napisał: **mca64** » 15 lip 2008, 12:07

Informacji na temat budowy, rozwiazan konstrukcyjnych i mozliwosci technologiczne obrabiarek z heksapodami

Post napisał: **251mz** » 16 lip 2008, 06:08

heksapod to raczej konstrukcje odnórzy robotów starających sie naśladowac nature (pajeczaki) heksa bo 6 odnórz...

chyba nie chodzi Ci o obrabiarki z heksapodami a raczej o cos w stylu struktury równoległej manipulatora POLMAN

rockykon · Post napisał: **rockykon** » 16 lip 2008, 10:36

tu chyba jest mały konflikt z nazwami, tez zauważyłem ze heksapodiami nazywa sie takie "pajączki" tu raczej chodzi o roboty o równoległej strukturze kinematycznej. Ja jako prace przejściową miałem zaprojektować jedna nogę akurat do robota typu tricept .

mca64 · Post napisał: **mca64** » 16 lip 2008, 10:59

tak, chodzi o obrabiarki

rockykon · Post napisał: **rockykon** » 16 lip 2008, 12:03

możne napisz co masz zrobić, wtedy łatwiej będzie, bo takie pisanie eseju o tego typu manipulatorach ... trochę mi sie nie chce ...

efiks · Post napisał: **efiks** » 08 lis 2008, 01:00

Koledze nie chodzi o manipulator a o obrabiarke cnc w której (najczesciej) wrzeciono zawieszone jest na (np 6 w przypadku hexapodow) silnikach liniowych (najczesciej) co pozwala na minimalizacje momentu bezwladnosci (czy jak tam kto zwal).... OKUMA chyba jako pierwsza puscila to w obieg.... maly zarys konstrukcji pod linkiem: http://www.mmsonline.com/articles/chang ... xapod.aspx

Heksapody , rownolegle struktury kinematyczne