Schemat do Regulatora napędu Numerik TDR-100

[Raviozzo]

Moi drodzy,

mam w firmie Koordynatkę produkcji NRD (Mikromat) BKoE 630x100/2PS2, która wykorzystuje regulator Numerik TDR 100. Niestety jakiś czas temu straciła się jedna prędkość na osi Y (Szybko dojazd). Wiem już, że problem tkwi w tym właśnie regulatorze, ale bez schematu nie jestem w stanie ruszyć dalej. Czy ktoś może posiada taką dokumentację? Chętnie bym nawet za nią zapłacił

Pozdrawiam forumowiczów!