AXYZ 6010 ATC problem ze zmianą narzędzi

[Ronin1000]

Witam serdecznie.

Szukam pomocy w rozwiązaniu mojego problemu. Posiadamy AXYZ 6010. Po wymianie falownika X2C router startuje, kalibruje się. Po wpisaniu komendy do automatycznej zmiany narzędzia nie dzieje się nic. nie wyskakują także żadne błędy.
Może ktoś miał już podobną sytuację.
Z góry dziękuję za wszelką pomoc.
Pozdrawiam.

[Ronin1000]

Witam ponownie.
Problem rozwiązany. Pomogła zmiana parametrów falownika.
Mam nadzieję, że pomoże to komuś z podobnym problemem.
Pozdrawiam.