Laserowy skaner 3D w formie głowicy do maszyn CNC

[ogar_w]

Panie Piotrze na rynku jest bardzo wiele czujników podobnego typu obecnie testuje czujniki o zakresie pracy 120mm i rozdzielczości 0.03mm i szybkości 2000próbek na sekundę. Procesor który steruje głowicą może pracować ze znacznie szybszymi czujnikami. Oczywiście cena czujnika jest znacząca a do tego dochodzi jeszcze układ mikroprocesorowy z peryferiami, jednak w porównaniu z cenami dostępnych laserowych rozwiązań i jakością jaką można uzyskać to już nie wygląda tak źle. Na naszej stronie cnctech.pl do 2 tygodni umieścimy rzeczywiste dane z testów jakie wykonujemy oraz filmy z pracy. Będzie też możliwość wypożyczenia urządzenia do testów.

[konrad14]

obecnie testuje czujniki o zakresie pracy 120mm i rozdzielczości 0.03mm

czy możemy poznać rozdzielczość poziomą x i y skanera z tym czujnikiem.
0,03 mm brzmi bardzo przekonująco lecz dokładność urządzenia jest taka jak jego najmniej dokładny element.
Jaka jest wielkość plamki lasera i efektywana częstotliwość próbkowania ?
2000 odczytów robi wrażenie lecz niezbędne uśrednianie zmniejsza tę liczbę kilka lub kilkunastokrotnie.
Ile czasu np zajmuje zeskanowanie obiektu 100 x 100 mm z rozdzielczością 0,03 mm ?

[ogar_w]

Kolega konrad14 zadał kilka istotnych pytań. Rozdzielczość testowanych czujników 0.03mm to rozdzielczość w osi z natomiast pobieranie kolejnych próbek w osiach x i y zależy tylko od programu sterującego głowicą. Jednak jak kolega zauważył bardzo istotna jest wielkość plamki lasera wynosi w uśrednienie 0.5mm i niestety jest ona zmienna w zależności od wysokości, dlatego skanowanie z rozdzielczością 0.03 w osi x i y jest możliwe ale nie praktyczne w zupełności wystarczy skanować co 0.1mm Proszę pamiętać że skanowanie ma na celu późniejsze odtworzenie modelu, a kto używa frezów o średnicy 0.03mm. Można odpowiedzieć że skanujemy model żeby go powiększyć i potem zrobić kopię w skali, tylko że w praktyce zawsze robi się większe modele, a potem mniejsze kopie, ale to już kwestia podejścia do problemu. Procesor sterujący pobieraniem próbek z czujnika może pracować z częstotliwością próbkowania 2000000 próbek na sekundę więc ma spory zapas i może pracować z bardzo wydajnymi czujnikami ale wtedy cena odstrasza szczególnie w przypadku czujników proponowanych przez wobit, których zresztą wbrew opini pana Piotra nie używam. Kolejnym problemem są kolory i powierzchnie błyszczące które również wprowadzają błędy i aby je zminimalizować najeży pomiar uśredniać. Jestem obecnie na etapie testowania optymalnej częstotliwości pobierania próbek z uśrednieniem i niedługo na stronie umieszczę wyniki. Co do prędkości pracy to przykłady zamieszczone na zdjęciach to 3 i 4 m/min. Skaner w swoich założeniach miał służyć do skanowania płaskorzeźb i elementów mebli w pracowaniach stolarskich i zależało mi na prostym w obsłudze i instalacji urządzeniu z przyzwoitą rozdzielczością na początku 0.1mm a wyszło znacznie lepiej. Jestem w stanie zrobić również urządzenie o dużo większe dokładności, jak również pracuję nad własnym czujnikiem aby cena była w przyszłości znacznie niższa.

[Piotrjub]

cena takiego czujnika - ponad 700 Euro netto. Obawiam się, że niewielu będzie klientów chętnych do zakupu tego rozwiązania,

Dla mnie cena jest bardzo atrakcyjna jeśli porównamy cenę do możliwości. Przyznam że nie mogę się doczekać gotowego wyrobu.

[Piotr Rakowski]

Kol. ogar_w - ponieważ w dyskusji jest dwóch Piotrów - proszę o lekkie doprecyzowanie, komu jest kierowana odpowiedź. Ale to tylko taka dygresja.

Ja przymierzam się także do skanowania powierzchni, ale do znacznie mniejszych dokładności związanych z obróbką styropianu. Jednakże przy maszynach do styropianu w cenach, w jakich ja je produkuję - cena czujnika jest jak na razie zaporowa. Pozostaje czujnik więc mechaniczny.

Mam podejrzenia natomiast, że jeden z moich klientów zamówi u ciebie taki skaner ( każdym razie tak się "odgraża"), więc będę mógł go potestować

[ogar_w]

Przepraszam że nie precyzowałem ale lubię imię Piotr nawet dałem takie pierwszemu synowi, ale do rzeczy. Zgadzam się z Panem Piotrjub że „gra jest warta świeczki” ponieważ testowałem kilka rozwiązań innych firm i wszystko fajnie wygląda ale na prospektach reklamowych no a ceny są odstraszające. Jeżeli chodzi o tańsze jak dla Pana Piotra Rakowskiego rozwiązanie laserowe o mniejszej dokładności powiedzmy około 1-0.5mm to można znacznie taniej tylko wymaga to sporo pracy nad oprogramowaniem mikrokontrolerów, ale cena całości będzie niższa od skanera dotykowego a urządzenie znacznie szybsze.

[Piotr Rakowski]

Jakieś naprowadzenie???

[ogar_w]

Można zastosować Sharp GP2Y0A21YK lub coś podobnego. Inne rozwiązanie to wiązka lasera i matryca CCD lub CMOS albo gotowa kamera.

[Piotrjub]

Czy już urządzenie jest dostępne do kupienia ?

[konrad14]

ogar_w napisał

Jestem obecnie na etapie testowania optymalnej częstotliwości pobierania próbek z uśrednieniem i niedługo na stronie umieszczę wyniki.

Czy wyniki już były i umknęły mojej uwadze ,czy czekamy dalej ????
Mam własny ploter skanujący czujnikiem Micro Epsilon za pomocą programu PikoCNC , jestem ciekaw jak to robią inni.