mam problem z projektem z pkm-u

chodzi o to ze lacznik ramienia ma sie obracac, moment obrotowy jest przenoszony przez wpust i musze zabezppieczyc lacznik ramienia przed przesunieciem liniowym. zastosowalem pierscienie osadcze, ale prowadzacy sie przyczepil ze nie moge wykonac pod te pierscienie rowkow (musialbym rozkrecic przekladnie - utrata gwarancji). w dokumentacji silnika/przekladni nic nie pisze na temat tego walu wiec nawet rowek pod wpust jest przyjety teoretycznie. w kazdym razie potrzebuje innego zabezpieczenia, i tu prosze was o pomoc najlepiej cos nie ingerujacego w walek.