Strona 1 z 1
śruba kulowa dl. 2m o skoku 10mm- czy silnik 3.5Nm da rade ?
: 27 lis 2005, 14:55
autor: olo_3
Witam
proszę o rade w następującej kwestii:
- mogę okazyjnie kupić śrubę kulowa
dl. 2m o skoku 10mm i fi 40 za kwotę 300zl. (Cena z pewnością dobra) ale zastanawiam się czy moje silniki (4H8618L0308 (3,0V, 6,7A, 3.5Nm, 1,8st., 200kr).)
da sobie rade z takimi oporami (w tokarce- na wózkach i prowadnicach liniowych, bez przełożeń - silnik bezpośrednio od śruby - (przez sprzęgło))
proszę o pomoc poniewaz dopiero buduje ta konstrukcje - pierwsza moja maszyna i nie mam doświadczenia odnośnie sprawności i silników zresztą sprawy elektroniczne są mi nieco obce.
pozdr.
olo
: 27 lis 2005, 15:18
autor: chomikaaa
sprawnosci slinikow to ok90-96%reszta to cieplo straty w lozyskach jak masz 200 krokow na obrot i skok 10mm to na jeden krok przypadnie 10/200=0,05mm wiec taka rozdzielczosc uzyskasz czy o to ci chodzi na forum budowane sa maszyny o dokladnosci 0,01 czy to ci wystarczy ocen sam
jakbys zastosowal przelozenie 1:2 to mozesz zmiejszyc rozdzielczosc do 0,025 jak 1:4 0,0125
: 27 lis 2005, 16:09
autor: olo_3
No tak 0,05 nie jest ideałem szczególnie, ze wyliczenia czysto teoretyczne.
Wniosek jest taki:
minimalne przełożenie to 1:8 (lub 1:6) czyli rozdzielczość 0.00625 (0,00834) tylko co w takim przypadku z prędkością posuwu jak to wyliczyć ? (np. G00)
Rozumiem iż moment silnika (3.5Nm) stal się nie istotny przy takim przełożeniu i mocy silnika
: 27 lis 2005, 16:21
autor: Piotrjub
wybor super,
dlaczego nie zastanowic sie nad mikrokrokiem masz wtedy załatwine dokładność, szybkość przesuwow, lepszą pracę silnika.
: 27 lis 2005, 16:53
autor: markcomp77
Piotrjub pisze:dlaczego nie zastanowic sie nad mikrokrokiem masz wtedy załatwine dokładność, szybkość przesuwow, lepszą pracę silnika.
mikrokrok nie poprawia dokładności - jedynie rozdzielczość...
dodatkowo możliwa nieliniowość charakterystyki mikrokrok/obrót silnika może ten błąd nieco pogorszyć
mikrokrok zmniejszy podatność układu mechanicznego na rezonanse... to jest bardzo ważna zaleta!
a szybkość najlepiej poprawić przez zastosowanie wysokiego napięcia zasilania - lub zastosowanie przełożenia... jeśli możemy sobie pozwolić na zmniejszenie momentu siły
: 27 lis 2005, 17:16
autor: olo_3
microkrok jest brany po uwagę ale nie teraz (jak poskładam całość i efekty będą zadowalające to zainwestuje w sterownik, na razie mam z alledrogo) tylko co z tym szybkim posuwem bo się boje ze będzie bardzo powolny.
Piotrjub
mam pytanie bo widzie ze "siedzisz" w servo
- kupiłem sterowniki takie:
http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?Vie ... %3AIT&rd=1
i do tego serva BOSCH 2x125W i 1x250 na (Z-os do takiej frezarki) :
http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?Vie ... %26fvi%3D1
ale nie mam karty + - 10V by sterować to z PC jak sobie radzisz w tej sytuacji ?
(soft do wziecia od producena za darmo)
Z góry dziękuje za odpowiedz
olo
: 27 lis 2005, 18:30
autor: bartek_iw
gdzies na forum powinien byc arkusz ktory kiedys zrobilem, jak liczyc silnik ze wzgledu na zapotrzebowanie na moment
http://www.2a.pl/~mark/cnc/obliczenia_silnika_01.xls
moze sie przyda
pozdrawiam
: 27 lis 2005, 18:50
autor: markcomp77