cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam,
Mam za zadanie zczytać dane z licznik Multical 602 (w płytką Modbus RTU http://www.multical.hu/MODBUS_datasheet.pdf). Próbuję do tego wykorzystać RPi3 z dodatkowym shieldem https://botland.com.pl/raspberry-pi-hat ... i-2bb.html.

Wcześniej nie mając do dyspozycji licznika Multical, symulowałem go za pomocą drugiego komputera z konwerterem USB -> RS485 i komunikacja działała bez zarzutów. Po podłączeniu RPi kablem do licznika ciepła nie mam możliwości skomunikować się z tym urządzeniem korzystając z domyślnych parametrów. Bawiłem się też zmianą tych parametrów i nic.

Próbowałem już skrypt przygotowany w Pythonie:

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient

client = ModbusClient(method='rtu', port='/dev/ttyAMA0', timeout=1, stopbits = 1, bytesize = 8, baudrate=19200, parity='E')
conn = client.connect()

rr = client.read_holding_registers(0x0100, 16, unit=41)


ponadto korzystałem z programu mbpool https://github.com/epsilonrt/mbpoll , komenda:
sudo mbpoll -a 4 -b 19200 -t 4 -r 0x0100 -c 16 -s 1 -d 8 -P even -v /dev/ttyAMA0

W każdym przypadku otrzymuję błędy typu:
"Read output (holding) register failed: Connection timed out"
"No response received from remote host"

Może ktoś spotkał się wcześniej z czymś takim i byłby mi w stanie pomóc?

Spróbuj zamienić miejscami przewody A i B. Próbowałeś terminować linię?

Ok, spróbuję, aczkolwiek może to trochę potrwać, bo liczniki są 200km ode mnie.
Terminacji nie próbowałem, ponieważ wyczytałem, że stosuje się ją przy transmisji danych na większe odległości. W moim przypadku odległość Raspberry od licznika to max 5m.

Dodam jeszcze, że użyte parametry są domyślnymi wg dokumentacji płytki Modbus RTU. Poniżej log z programu mbpoll:

$ sudo mbpoll -a 41 -b 19200 -t 4:float -r 256 -0 -c 16 -s 1 -d 8 -P even -v /dev/ttyAMA0

mbpoll 1.0-0 - FieldTalk(tm) Modbus(R) Master Simulator
Copyright (c) 2015 epsilonRT, All rights reserved.
This software is governed by the CeCILL license <http://www.cecill.info>

Opening /dev/ttyAMA0 at 19200 bauds (E, 8, 1)
Protocol configuration: Modbus RTU
Slave configuration...: address = [41]
start reference = 256, count = 16
Communication.........: /dev/ttyAMA0, 19200-8E1
t/o 1.00 s, poll rate 1000 ms
Data type.............: 16-bit register, output (holding) register table

-- Polling slave 41... Ctrl-C to stop)
[29][03][01][00][00][10][43][D2]
Waiting for a confirmation...
ERROR Connection timed out: select
Read output (holding) register failed: Connection timed out

Są jeszcze jakieś inne pomysły?

A ten licznik też używa prędkości 19200? Tu może być pies pogrzebany.

Według informacji od konsultanta technicznego Kamstrup, płytkę Modbus RTU wystarczy tylko włożyć do licznika Multical i jest gotowa do użytku, a parametry połączenia dobieram z dokumentacji technicznej - tam są opisane jako domyślne.

W instrukcji od płytki piszą, że "The module can be addressed as a slave in the range of 1-247" Ty używasz adersu 41 (0x29). Może np. popełniasz prostą pomyłkę i odczytujesz slavea 0x29 zamiast 0x41?

Udało się rozwiązać problem!
Otóż płytka Modbus ma trochę inne oznaczenia gniazd: A/- i B/+. W tym przypadku kabelki muszą być podłączone krzyżowo:
A -> B/+, B -> A/-

Dzięki za pomoc, pozdrawiam

A nie mówiłem .
Często łączę magistrale na RS482 i 422 i nawet urządzenia jednego producenta potrafią mieć zamienione styki miejscami.