Strona 1 z 1

Problem, uruchomienie silnika krokowego

: 17 lis 2016, 22:20
autor: stepBYstep78
Jestem nowy na forum, więc najpierw chciałbym się przywitać, ale przejdźmy do rzeczy. Problem dotyczy silnika krokowego.
- Silnik krokowy NEMA 23, 4A, 4Nm
- sterownik SSK-B03 (M542), 4,2A (20-50V)
- zasilacz impulsowy, 48V, 6,25A
- sterowanie - Arduino

Od razu po podłączeniu zasilania, silnik piszczy i delikatnie drga (zanim jeszcze podam na niego impulsy). Następnie, gdy podam mu ciąg impulsów, jest w rezonansie (próbowałem wszystkie dostępne na sterowniku rozdzielczości), dopiero po rozpędzeniu go do wyższej prędkości drgania i piszczenie zanikają (Ale ciężko go rozpędzić do takiej prędkości bo przy tym rezonansie zatrzymuje się, nie ważne jak wolno go rozpędzam).

Dlaczego silnik piszczy po podłączeniu zasilania (czy wpływ na to może mieć napięcie zasilania - 48V?) i co można z tym zrobić?

Proszę o pomoc.

: 18 lis 2016, 09:20
autor: bubels
Silnik źle podłączony lub z wadliwym uzwojeniem.

Sprawdź opór obydwu uzwojeń.

: 18 lis 2016, 12:49
autor: stepBYstep78
Jeżeli chodzi o podłączenie:

Schemat podłączenia:
Obrazek

Specyfikacja silnika:
Obrazek

Jeśli chodzi o opór to jest taki:
czerwony - niebieski 1,2 Ohm; (CEWKA A)
czerwony - czarny 1,2 Ohm; (CEWKA B)

: 18 lis 2016, 14:09
autor: markcomp77
Problem może powstawać, przy połączeniu z arduino... "właściwie" napisany program daje "bogate" możliwości również...

: 18 lis 2016, 14:33
autor: stepBYstep78
markcomp77, tak jak napisałem w opisie problemu, silnik piszczy i delikatnie drga, gdy jeszcze nie podaje mu impulsów sterujących.

: 18 lis 2016, 21:14
autor: markcomp77
stepBYstep78 pisze:silnik piszczy i delikatnie drga, gdy jeszcze nie podaje mu impulsów sterujących.
czyli... silnik z uszkodzeniem, lub sterownik...
Przydał by się test z innym sterownikiem.. lub silnikiem...

: 18 lis 2016, 22:08
autor: stepBYstep78
Jeżeli chodzi o sprawdzenie sterownika to mam silnik bipolarny NEMA 17, 0,5 A, 0,43 Nm. Nada się on na wiarygodny test ?

: 18 lis 2016, 22:15
autor: markcomp77
stepBYstep78 pisze:0,5 A,
ten silnik zostanie nasycony nawet przy najmniejszej nastawie prądu m542....
Nasycenie nie jest bezpieczne ani dla silnika... ani dla sterownika.
Lepiej zastosować do testów silnik "za duży"... za mały może się spalić/przegrzać przy nasyceniu.

: 19 lis 2016, 07:40
autor: stepBYstep78
Dzięki za zainteresowanie moim problemem i pomocne informacje, dam znać gdy uda mi się gdzieś to wszystko przetestować.

: 23 lis 2016, 10:16
autor: stepBYstep78
Ok, wszystko już sprawdzone. Silnik jest ok, sterownik również. Problem tkwi w zasilaniu, po podłączeniu zwykłego tzn. nie impulsowego zasilacza wszystko chodzi jak należy. Problem rozwiązany.