Web serwer na Arduino w sieci Modbus
: 15 cze 2020, 13:06
Cześć,
zadanie jakie było do wykonania polegało na tym, żeby udostępnić dane ze sterowników przemysłowych poprzez siec ethernetową na dowolnie wybranym pececie. Problem był tylko taki, że sterowniki nie maja wbudowanego webserwera, ale pracują za to w sieci Modbus. W tym przypadku zadanie sprowadziło się do dwóch podzadań: stworzyć mastera w sieci Modbus bazując na Arduino Mega oraz na tym samym Arduino postawić web serwera. Oba zadania od strony programowej zrealizowano za pomocą Bascoma a od strony sprzętowej instalując na Mega shielda Wiznet W5100. Oczywiście można te zadania zrealizować na wiele innych sposobów ale sposób opisany powyżej był dla mnie najwygodniejszy. Dodatkowo jest dość rozwojowy, bo Mega można zastąpić Nano z odpowiednim shieldem ethernetowym, co redukuje koszt, a dzięki temu można praktycznie do każdego urządzenia podpiąć indywidualny zestaw (Nano+eth sield) i dzięki temu uniknąć problemów związanych z zakłóceniami na okablowaniu RS485 jakie trzeba użyć aby połączyć wszystkie urządzenia slave w sieci Modbus z masterem, mając na uwadze, że sterowniki PLC pracują czasami przy dość sporych maszynach. Poniżej filmik z testów:
zadanie jakie było do wykonania polegało na tym, żeby udostępnić dane ze sterowników przemysłowych poprzez siec ethernetową na dowolnie wybranym pececie. Problem był tylko taki, że sterowniki nie maja wbudowanego webserwera, ale pracują za to w sieci Modbus. W tym przypadku zadanie sprowadziło się do dwóch podzadań: stworzyć mastera w sieci Modbus bazując na Arduino Mega oraz na tym samym Arduino postawić web serwera. Oba zadania od strony programowej zrealizowano za pomocą Bascoma a od strony sprzętowej instalując na Mega shielda Wiznet W5100. Oczywiście można te zadania zrealizować na wiele innych sposobów ale sposób opisany powyżej był dla mnie najwygodniejszy. Dodatkowo jest dość rozwojowy, bo Mega można zastąpić Nano z odpowiednim shieldem ethernetowym, co redukuje koszt, a dzięki temu można praktycznie do każdego urządzenia podpiąć indywidualny zestaw (Nano+eth sield) i dzięki temu uniknąć problemów związanych z zakłóceniami na okablowaniu RS485 jakie trzeba użyć aby połączyć wszystkie urządzenia slave w sieci Modbus z masterem, mając na uwadze, że sterowniki PLC pracują czasami przy dość sporych maszynach. Poniżej filmik z testów:
