Rover 325 RT480 89r. - Problem z obróbką

[AndrzejG89]

Witam.
Pracuje na maszynie Rover 325 RT480 z 89r. I mam problem z prędkością pracy maszyny.
Mianowicie kiedy potencjometr mam ustawiony do 70% to maszyna pracuje beż problemowo.
Wystarczy że ustawię już 75% i więcej wtedy podczas pracy wyskoczy błąd xx2 i maszyna mimowolnie przesuwa się na osi x bądź y zależnie w którą stronę akurat jechała podczas pracy tak jakby silnik krokowy jej nie trzymał. Dzieje się tak kiedy przechodzi z wiercenia na wiercenie bądź frezowanie i na odwrót nigdy podczas frezowania kiedy silnik jest nadole.
Ponowne włączenie nie działa wyskakuje wtedy błąd S03054 lub S03055 w zależności w którą stronę akurat maszyna się przesuwała.
Pomaga wówczas wciśnięcie grzyba, przepchnięcie maszyny ręcznie najlepiej po ukośie co x i y się trochę przesunie i włączenie od nowa.
Dzieje się tak za każdym razem czy na lewej stronie czy prawej jak mam powyżej 70% na potencjometrze.
Może borykał się ktoś z takim problemem?
Jakieś sugestie?
Pozdrawiam