Homag Venture 1m nie pobiera freza

[krzychug3]

Witam!!!

Od stycznia jestem operatorem maszyny Homag Week Venture 1m.
Maszyna do tej pory pracowała prawidłowo, wierciła i frezowała.
Ostatnio chciałem zmienić frez na nowy, w opcjach na komputerze wybrałem ,,odłóż narzędzie" maszyna podjechała do podajnika i oddała freza, po wymianie freza na nowy i wybraniu opcji ,,załóż narzędzie" maszyna podjeżdża nad podajnik z frezem i w momencie kiedy jest nad podajnikiem i ma zjeżdżać w osi z czyli w dół,maszyna zatrzymuje się, osłona freza opada, ograniczniki boczne i tyle się podnoszą a na komputerze wyskakuje błąd
CNC zgłasza 70024 ,,Błąd w napędzie SERCOS ''
CNC zgłasza 50025 ,,Interpolacje dla osi są niedozwolone w trybie śledzenia"
CNC zgłasza 70101 ,,Wydano polecenie przesunięcia napędu sercos przy braku zezwolenia"

Bardzo proszę o pomoc w rozwiązaniu problemu, dodam tylko że maszyna wierci bez problemów, frezy do magazynka z tyłu oddaje i pobiera, nie chce tylko pobrać narzędzia z podajnika z przodu.

W razie potrzeby mogę wysłać filmik

Dziękuję i czekam na odpowiedź
krzychug3